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詳細(xì)摘要：無(wú)人自主叉車(chē)亮點(diǎn)功能：可實(shí)現(xiàn)帶托盤(pán)貨物的立體存儲(chǔ),、自動(dòng)存取與搬運(yùn)。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生,，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾,，金屬反光,，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊,，多機(jī)干擾等等,。

詳細(xì)摘要：通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法,、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
單雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)摘要：車(chē)間叉車(chē)AGV通過(guò)PLC控制,，小車(chē)（工業(yè)機(jī)器人）載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),，可以和AGV智能物流監(jiān)控系統(tǒng)云平臺(tái)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，執(zhí)行AGV調(diào)度系統(tǒng)的指令。AGV調(diào)度系統(tǒng)可根據(jù)AGV叉車(chē)上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài),，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,，還負(fù)責(zé)采

詳細(xì)摘要：三維視覺(jué)相機(jī)可以用在背負(fù)車(chē)、滾筒車(chē),、底盤(pán)車(chē),、叉車(chē)、料箱車(chē)等車(chē)型,。

詳細(xì)摘要：工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷,。它是計(jì)算科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué),、機(jī)械,、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),，涉及到計(jì)算機(jī),、圖像處理、模式識(shí)別,、人工智能,、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域,。

詳細(xì)摘要：專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì),，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的柔性工裝。

詳細(xì)摘要：無(wú)人駕駛智能叉車(chē)采用*視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖,、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo),，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景,，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見(jiàn)效快,。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技結(jié)自主機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)合統(tǒng)一的調(diào)度系統(tǒng),，采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技自由研發(fā)的自主移動(dòng)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)定、建圖,、導(dǎo)航,、配置,、監(jiān)控等一站式實(shí)施操作，大大降低了工廠(chǎng)車(chē)間的實(shí)施成本和員工的時(shí)間成本,。

詳細(xì)摘要：3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能,。

詳細(xì)摘要：袋裝尿素全自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē),，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人,、3D視覺(jué)傳感器和激光傳感器為主體,，通過(guò)自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來(lái)，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求,。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用激光+視覺(jué)的混合導(dǎo)航方式,，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛,，無(wú)需安裝地面標(biāo)記,，部署周期短，路徑更改便捷,。

詳細(xì)摘要：藍(lán)芯科技三維視覺(jué)避障系統(tǒng)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)算法,，基于Eagle系列傳感器，大限度發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）

詳細(xì)摘要：自然導(dǎo)航搬運(yùn)AGV,，使用工業(yè)級(jí)室內(nèi)導(dǎo)航，全自動(dòng)智能規(guī)劃路徑,，在行駛過(guò)程中感知行人和障礙物,，實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航避障，能夠?qū)崿F(xiàn)直線(xiàn),、圓弧、原地360°旋轉(zhuǎn),、自由路徑行駛等多種運(yùn)動(dòng)模式,，行駛速度可達(dá)1.2m/s。

詳細(xì)摘要：智能柔性搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng),，輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線(xiàn)、輥筒輸送線(xiàn)的對(duì)接,，完成柔性化物料輸送,。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠(chǎng)物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送,，如托盤(pán)式物料,、紙箱式物料,，提

詳細(xì)摘要：為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng),，還需要更多地感知環(huán)境的變化,。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能,。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝,、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺(jué)方案,。

詳細(xì)摘要：智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)車(chē),，在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)構(gòu)建了強(qiáng)大的機(jī)器人矩陣方陣，通過(guò)高效的任務(wù)編排,、調(diào)度算法優(yōu)化,、高精度二維碼定位導(dǎo)航技術(shù)和良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，調(diào)度多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)工作,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人之間,，機(jī)器人和人之間的無(wú)縫對(duì)接。

詳細(xì)摘要：3D視覺(jué)快遞分揀的輸出是三維點(diǎn)云,，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息,。 因此，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息,。

詳細(xì)摘要：智能機(jī)器人自主搬運(yùn)作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令,，執(zhí)行貨架的裝載,、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息,，保證倉(cāng)庫(kù)上架,、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行,。