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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在自動化焊接,、自動化切割、自動化裝配,、自動化抓取,、自動化碼垛等應(yīng)用較多,，一般要求圖像處理能識別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo)。因此,，對于...