機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割,、自動(dòng)化裝配,、自動(dòng)化抓取、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多,，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo),。因此，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè),，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取,。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的智能3D相機(jī),，公司還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶(hù)也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)在自動(dòng)化焊接,、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配,、自動(dòng)化抓取,、自動(dòng)化碼垛等應(yīng)用較多，一般要求圖像處理能識(shí)別物體的位姿或者物體邊緣的3D坐標(biāo),。因此,，對(duì)于3D圖像處理技術(shù)要解決的問(wèn)題有2個(gè)，物體識(shí)別和邊緣輪廓提取,。

 

 

結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)由相機(jī)和投影儀組成,。投影儀投射出一系列條紋光，條紋光按照編碼進(jìn)行變換,，相機(jī)拍攝到條紋后,，終解算出物體的3D信息。為了消除盲區(qū),，結(jié)構(gòu)光原理的3D相機(jī)一般會(huì)采用2只相機(jī)和1個(gè)投影儀的方式搭建,。

其特點(diǎn)是:相機(jī)與被測(cè)物之間必須相對(duì)靜止，精度高,，但采集時(shí)間較長(zhǎng),。

杭州藍(lán)芯科技在工業(yè)級(jí)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域也有多年深耕，并研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng),、二維定位以及檢測(cè)等國(guó)內(nèi)當(dāng)先的技術(shù),。

機(jī)器人3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬,、黑色零件,。	RGBD同時(shí)成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s ）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-