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藍芯機器人系統(tǒng)為鋰電涂布實現(xiàn)高精度上料
閱讀：62 發(fā)布時間：2025-3-27本項目企業(yè)是儲能解決方案提供商,，專注于電池技術(shù)研發(fā),、制造和銷售,。在其投資新建的鋰電制造基地，不僅集成了涂布,、PACK等自動化生產(chǎn)線,，同時引入藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案，投產(chǎn)后,，年產(chǎn)5GW新能源鋰電池,。
本期#項目案例#帶您走進鋰電制造基地，了解藍芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn),，為鋰電企業(yè)降本增效,。
1、企業(yè)需求
通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié),，實現(xiàn)極卷的全自動對接搬運和上下料,，包括空卷芯、空卷筒回收,。一期項目以實現(xiàn)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標,。
2、項目難點
上料精度要求高:AMR需與涂布機線頭頂料錐頭實現(xiàn)毫米級)對接,。a.位置精度:AMR的?？空`差需控制在+5mm以內(nèi);b.角度對齊:若AMR搬運的極卷與涂布機頂料錐頭存在微小偏角將導致對接不成功,。
安全性要求高:鋰電銅箔運輸難點不僅在于其超薄材料的物理極限，更在于工藝鏈的"零容忍質(zhì)量要求,。在運輸過程中一旦出現(xiàn)碰撞或擠壓,，都可能導致涂布時發(fā)生銅箔斷裂，帶來停機風險或材料報廢,。
3,、藍芯方案
硬件部分:部署涂布機上下料機器人(搭配緩存架)、潛伏搬運機器人(搭配緩存架,、托盤),；
軟件部分:部署機器人調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)多品牌,、多型號機器人的同場混合調(diào)度,。
▲涂布上下料物流動線
▲機器人調(diào)度系統(tǒng)
4、技術(shù)創(chuàng)新
高精度保障：結(jié)合激光SLAM,、2D/3D視覺輔助定位等技術(shù)實時修正路徑,，上料對接精度控制在±5mm以內(nèi)，最高可達±1mm,；
高安全保障：傳感器自檢測機器人雙側(cè)叉臂舉升高度是否一致,，并設定兩側(cè)高度差5mm即刻報警，有效預防銅箔在運輸過程中傾斜甚至滑落風險,；搭載3D視覺避障技術(shù)和多級安全方案,，做到360度安全檢測；
機器人調(diào)度：采用自研的機器人調(diào)度系統(tǒng),，最大調(diào)度量1500臺,，支持多品牌、多機型機器人同場混調(diào),，物料的物流信息清晰可追溯,。
5、項目價值
提升效率,，降低成本：根據(jù)客戶需求靈活設計方案,，滿足不同企業(yè)、不同生產(chǎn)規(guī)模和場景對智能物流的需求,，實現(xiàn)生產(chǎn)物料全自動搬運和上下線,，大幅提升物流效率，減少用工成本或工傷風險,。
數(shù)據(jù)驅(qū)動,，高質(zhì)量發(fā)展：實現(xiàn)物料全程追溯，利于對質(zhì)量問題進行追蹤和分析，同時有利于分析物流數(shù)據(jù),，發(fā)現(xiàn)潛在問題,，優(yōu)化物流流程?；跀?shù)據(jù)分析結(jié)果,，為物流決策提供支持，提高決策效率和準確性,，促進企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。
