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技術(shù)文章

藍(lán)芯機(jī)器人系統(tǒng)為鋰電涂布實(shí)現(xiàn)高精度上料

閱讀:288          發(fā)布時(shí)間:2025-3-27

本項(xiàng)目企業(yè)是儲能解決方案提供商,專注于電池技術(shù)研發(fā),、制造和銷售,。在其投資新建的鋰電制造基地,不僅集成了涂布,、PACK等自動化生產(chǎn)線,同時(shí)引入藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案,,投產(chǎn)后,年產(chǎn)5GW新能源鋰電池,。


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本期#項(xiàng)目案例#帶您走進(jìn)鋰電制造基地,了解藍(lán)芯-鋰電行業(yè)智能物流基線方案如何賦能鋰電生產(chǎn),,為鋰電企業(yè)降本增效,。

1,、企業(yè)需求

通過AMR串聯(lián)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料→模切上下料→切疊上料等生產(chǎn)環(huán)節(jié),,實(shí)現(xiàn)極卷的全自動對接搬運(yùn)和上下料,包括空卷芯,、空卷筒回收,。一期項(xiàng)目以實(shí)現(xiàn)箔材來料緩存一涂布上下料一輥分上下料自動化為目標(biāo),。

2,、項(xiàng)目難點(diǎn)

上料精度要求高:AMR需與涂布機(jī)線頭頂料錐頭實(shí)現(xiàn)毫米級)對接。a.位置精度:AMR的??空`差需控制在+5mm以內(nèi);b.角度對齊:若AMR搬運(yùn)的極卷與涂布機(jī)頂料錐頭存在微小偏角將導(dǎo)致對接不成功,。  


安全性要求高:鋰電銅箔運(yùn)輸難點(diǎn)不僅在于其超薄材料的物理極限,更在于工藝鏈的"零容忍質(zhì)量要求,。在運(yùn)輸過程中一旦出現(xiàn)碰撞或擠壓,,都可能導(dǎo)致涂布時(shí)發(fā)生銅箔斷裂,帶來停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)或材料報(bào)廢,。  


3,、藍(lán)芯方案

硬件部分:部署涂布機(jī)上下料機(jī)器人(搭配緩存架)、潛伏搬運(yùn)機(jī)器人(搭配緩存架,、托盤),;

軟件部分:部署機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多品牌,、多型號機(jī)器人的同場混合調(diào)度。

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▲涂布上下料物流動線


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▲機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)


4,、技術(shù)創(chuàng)新

高精度保障:結(jié)合激光SLAM、2D/3D視覺輔助定位等技術(shù)實(shí)時(shí)修正路徑,,上料對接精度控制在±5mm以內(nèi),最高可達(dá)±1mm,;

高安全保障:傳感器自檢測機(jī)器人雙側(cè)叉臂舉升高度是否一致,,并設(shè)定兩側(cè)高度差5mm即刻報(bào)警,有效預(yù)防銅箔在運(yùn)輸過程中傾斜甚至滑落風(fēng)險(xiǎn),;搭載3D視覺避障技術(shù)和多級安全方案,做到360度安全檢測,;

機(jī)器人調(diào)度:采用自研的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),最大調(diào)度量1500臺,,支持多品牌、多機(jī)型機(jī)器人同場混調(diào),,物料的物流信息清晰可追溯,。


5,、項(xiàng)目價(jià)值

提升效率,,降低成本:根據(jù)客戶需求靈活設(shè)計(jì)方案,,滿足不同企業(yè)、不同生產(chǎn)規(guī)模和場景對智能物流的需求,,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料全自動搬運(yùn)和上下線,,大幅提升物流效率,,減少用工成本或工傷風(fēng)險(xiǎn),。

數(shù)據(jù)驅(qū)動,高質(zhì)量發(fā)展:實(shí)現(xiàn)物料全程追溯,,利于對質(zhì)量問題進(jìn)行追蹤和分析,同時(shí)有利于分析物流數(shù)據(jù),,發(fā)現(xiàn)潛在問題,,優(yōu)化物流流程,。基于數(shù)據(jù)分析結(jié)果,,為物流決策提供支持,提高決策效率和準(zhǔn)確性,促進(jìn)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。


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