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詳細(xì)摘要： 視覺深度避障相機(jī)基于TOF的視覺避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低,、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*,。

詳細(xì)摘要： 深度視覺定位系統(tǒng)強(qiáng)大的抓取規(guī)劃算法,，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿,，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑,，避免碰撞,，保證生產(chǎn)效率。藍(lán)芯科技可為客戶提供包括...

詳細(xì)摘要： 深度視覺感知系統(tǒng)3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息,。 因此，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)...