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詳細(xì)摘要： 結(jié)構(gòu)光相機(jī)上下料抓取成功率高,，大幅提高生產(chǎn)效率。針對高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，特殊的雙目版本結(jié)構(gòu)光相機(jī)系列,，通過兩路單目數(shù)據(jù)合并,，避免了傳統(tǒng)雙目匹配...

詳細(xì)摘要： 3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛"與“大腦"功能。技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表...

詳細(xì)摘要： 為節(jié)省成本,、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,，3D相機(jī)移動到零部件料框上方，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作,，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作,。也可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與...