3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù),。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對機(jī)器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機(jī),，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā),。

為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率,，3D相機(jī)移動到零部件料框上方,，完成料框零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成產(chǎn)線上料工作,。也可實(shí)現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機(jī)器人的協(xié)同工作,。

也可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取 
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位