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隨著科技發(fā)展,，越來越多移動機器人參與生產(chǎn)制造，機器人儼然成為現(xiàn)代化企業(yè)的生產(chǎn)線“員工",。如何控制機器人集群協(xié)同生產(chǎn),、高效工作變得至關重要。

機器人調(diào)度系統(tǒng)就像一個城市的交通管理中樞,，協(xié)調(diào)和控制著機器人的行動,，確保機器人在工業(yè)應用場景中順暢運行，并高效完成各項工作任務,。

威邁爾VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)集成管理多品牌移動機器人和工廠自動化物流裝備，實現(xiàn)設備協(xié)同與智能調(diào)度,；創(chuàng)新采用分布式部署和低代碼業(yè)務流程引擎,，保障系統(tǒng)連續(xù)性和業(yè)務流暢性；結合設備平臺和低代碼,，滿足企業(yè)個性化需求,。

1、多品牌混合調(diào)度

當企業(yè)使用多品牌,、多類型的AGV/AMR時,，由于移動機器人采用的傳感器不同、傳感器位置不同,，機器人創(chuàng)建的地圖原點很難對齊,，而采用點云映射的方式極易造成交通擁堵、碰撞現(xiàn)象,。

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)采用多品牌多車型地圖管理,，“地圖同步"功能，實現(xiàn)不同高度的2D地圖,，以及2D到3D地圖的原點對齊,，解決多品牌、多類型移動機器人的同場混合調(diào)度問題,。

2,、人形機器人調(diào)度

伴隨科技發(fā)展，越來越多人形機器人將進入智能工廠,，和AMR混合作業(yè),。管理大量人形機器人和AMR，需要高效的調(diào)度系統(tǒng)解決路徑規(guī)劃,、任務分配,，以及機器人之間相互干擾等問題，如何使人形機器人之間,、人形機器人與AMR之間高效協(xié)同工作?

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)在處理多品牌、多機型的復雜環(huán)境中展現(xiàn)出了靈活性和智能化,。通過任務規(guī)劃算法,，快速匹配任務與機器人能力，挑選最合適的機器人執(zhí)行任務;通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法,，將碰撞風險降至很低;通過任務統(tǒng)籌算法,，對任務進行排序。此外,，VMR調(diào)度系統(tǒng)還具備自我學習能力,，通過分析歷史數(shù)據(jù)不斷調(diào)整算法，以提高未來決策的準確性,。

03,、穩(wěn)定性優(yōu)勢

傳統(tǒng)調(diào)度系統(tǒng)可能出現(xiàn)系統(tǒng)崩潰,、卡頓或響應緩慢等問題,，導致業(yè)務中斷，尤其是在關鍵任務環(huán)境中停機可能帶來巨大經(jīng)濟損失,。頻繁的系統(tǒng)故障同時增加了維護工作量,，迫使企業(yè)投入更多人力進行修復和優(yōu)化,，長此以往將顯著增加運營成本，此外,，系統(tǒng)不穩(wěn)定還可能導致數(shù)據(jù)丟失,、損壞或泄露。

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)創(chuàng)新采用分布式部署,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)多機熱備和無感切換,，支持灰度發(fā)布，保障系統(tǒng)連續(xù)性和業(yè)務流暢性,。內(nèi)置自動故障檢測和切換機制,，當主服務器出現(xiàn)問題時，系統(tǒng)會自動將流量切換到備用服務器,，保證業(yè)務連續(xù)性,。

4、定制能力

標準化的解決方案往往無法滿足特定行業(yè)或企業(yè)的個性化需求,，企業(yè)在不同的業(yè)務場景中可能需要使用多種業(yè)務流程的運轉。如何確保不同業(yè)務之間的無集成是一個挑戰(zhàn),。

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)結合設備平臺和低代碼，通過直觀的圖形化界面和豐富的預制代碼模塊,，我們能夠快速拼接出滿足業(yè)務需求的模式,，大幅縮短應用搭建時間，數(shù)倍提升需求實現(xiàn)效率,。無論是面對簡單的業(yè)務流程優(yōu)化,，還是復雜的企業(yè)級應用，都提供了足夠的靈活性,，支持個性化配置和二次開發(fā),，滿足不同規(guī)模企業(yè)的多樣化需求。

5,、算法能力

在多任務環(huán)境中,，如何將任務合理分配給不同AGV/AMR，以確保每個任務都能在最短時間內(nèi)完成,，同時避免資源閑置或過載?在任務執(zhí)行過程中,，如何為AGV/AMR規(guī)劃最合適路徑，以減少行駛距離,、避免碰撞,、提高運輸效率?在復雜的業(yè)務場景中，如多樓層倉庫,、多站點配送等,，如何實現(xiàn)跨區(qū)域、跨樓層,、跨設備的協(xié)同調(diào)度,，確保各個子系統(tǒng)之間的無縫銜接?

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)地圖支持1500+機器人高效調(diào)度,，實現(xiàn)任務實時精準匹配,。同時,，系統(tǒng)能夠處理數(shù)千條任務的并發(fā)執(zhí)行，并靈活適應多種任務類型,，確保調(diào)度的高效與靈活性,。任務指派覆蓋各行業(yè)已知場景100%，數(shù)千臺AGV/AMR可1秒級內(nèi)指派,，顯著提升調(diào)度效率和準確性,。

6、仿真能力

在實際部署之前,，如何確保機器人調(diào)度系統(tǒng)的架構和算法能夠滿足業(yè)務需求,，避免因設計缺陷導致的后期修改和調(diào)整?如何評估機器人調(diào)度系統(tǒng)的性能，確保其能夠在高并發(fā),、復雜環(huán)境下保持高效運行?

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)低代碼實現(xiàn)業(yè)務程序模擬，從任務觸發(fā)到任務執(zhí)行都可以1:1模擬到位,，仿真數(shù)據(jù)準確率大于99.5%,，可模擬多個任務或多個設備之間的協(xié)同工作，確保系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)性和效率,，記錄仿真過程中的所有數(shù)據(jù)和事件,，提供詳細的回放功能，方便用戶回顧和分析歷史數(shù)據(jù),，查找問題根源,。

7、維護和擴展

在實際部署之后,，遇機器人調(diào)度系統(tǒng)升級,，或企業(yè)車間布局調(diào)整，生產(chǎn)設備變動等,，就需要機器人停機等待運維完成才能恢復正常工作,，這嚴重影響到生產(chǎn)供料和轉運。

VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)在系統(tǒng)運維時,，無需停線修改路線或更新系統(tǒng)，也不需要停線增加運行區(qū)域,，系統(tǒng)全流程實現(xiàn)自動更新地圖與機器人系統(tǒng),。提供豐富的API接口，方便與第三方系統(tǒng)和服務集成,，滿足您不斷擴展的業(yè)務需求,。

8、多語言選擇

為了響應客戶的海外業(yè)務拓展需求,，VMR機器人調(diào)度系統(tǒng)提供多語種文字,，包括中文簡體/繁體,、英文、日文,、韓文,、泰文，用戶可隨時切換語種,，操作更便捷,。