3D視覺上下料3D視覺系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成，實現(xiàn)了機器人的“眼睛"與“大腦"功能,。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù),。

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能,。
技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法,、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù),；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

 

 

3D視覺上下料傳統(tǒng)方案

人工分揀容易出錯
高峰期招工難
每個貨架都需要過道,，空間利用率低

使用3D視覺上下料方案：
不容易犯錯
節(jié)省倉庫空間
不需要休息
無人化,，更安全
每小時高可達(dá)900件
適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造,、電商,、物流配送等,。

3D視覺上下料技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處），高可達(dá)±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM*157MM*115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10,；UBUNTU16.04及以上