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產(chǎn)品簡介
藍(lán)芯科技的光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用激光+視覺的混合導(dǎo)航方式,，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛,，無需安裝地面標(biāo)記,，部署周期短，路徑更改便捷,。
詳細(xì)介紹
藍(lán)芯科技光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人采用自研視覺SLAM導(dǎo)航技術(shù)及算法,，對復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境與多樣化的生產(chǎn)需求擁有更強(qiáng)適應(yīng)能力，操作運(yùn)行安全高效,。
針對工業(yè)自動化場景,、電商分揀中心、3C制造業(yè),、傳統(tǒng)制造業(yè),、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作，提供智能化管理,、分揀,、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平,。
1,、支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,，通過識別貨架,、庫位二維碼，保證物料來源,、去向可追溯;
2,、支持貨架姿態(tài)識別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實時檢測貨架姿態(tài),，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,，可以及時處理，確保物料安全;
3,、支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);
當(dāng)貨架需要被放置在狹小區(qū)域時,，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求;
光伏行業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | |
| 頂升額定負(fù)載 | 300 kg | 600 kg | |
| 牽引額定負(fù)載 | 300 kg | ||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面*,，含本體及背負(fù)貨架 | |
| 防護(hù)措施 | 三級防撞 減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | |
| 運(yùn)動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向,、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警,、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向,、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕,、開關(guān)按鈕,、操作按鈕 | ||
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵,、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換,、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò) | ○ | ○ | |