庫伯勒KUBLER光電編碼器產(chǎn)品推薦
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2
可設(shè)定下列參數(shù)：
事件模式,。
包含上限和下限以及相應(yīng)輸出狀態(tài)的一個工作區(qū),。
多種 PDO 映射，如位置,、速度,、工作區(qū)狀態(tài)。
擴增的位置傳感失效管理,。
帶有總線可視化顯示屏的用戶接口和以兩種顏色顯示錯誤狀態(tài)的 1 個
LED 指示燈,。
客戶的內(nèi)存--16 字節(jié)。
客戶的協(xié)議,。
“以看門狗 (Watchdog) 形式控制的”設(shè)備,。

CAN 總線連接
CANopen 編碼器配備了各種長度的總線電纜，并且可以在設(shè)備上終止,。
設(shè)備未配備一個集成的T型耦合器,，也不是內(nèi)部循環(huán)的，因此必須作為終
端設(shè)備來使用,。
如有可能,，應(yīng)避免引入線，因為原則上它們會導(dǎo)致信號反射,。通常情況
下,，如果由引入線引起的反射在掃描發(fā)生的時間點之前*衰減,，那么它
們就無關(guān)緊要。
對于一個特定的波特率,，所有引入線的總和不應(yīng)該超過zui大長度 Lu,。
對于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的電纜長度,。
對于 250 Kbit 的波特率,，Lu < 2 m [6.56‘] 的電纜長度。
對于 1 Mbit 的波特率,，Lu < 1 m [3.28‘] 的電纜長度,。
當(dāng)作為一根引入線使用時，終端電阻不應(yīng)被激活,。
對于一個有 3 個編碼器和 250 Kbit 的網(wǎng)絡(luò),，引入線/編碼器的zui大長度不能
超過 70 cm。

帶 SSI 或 BiSS 接口和可選光學(xué) 2048 轉(zhuǎn)通道 SinCos 增量單圈型 光學(xué) Sendix 5873 可實現(xiàn)高 21 位的分辨率,。 優(yōu)勢：調(diào)試用即插即用功能,，包括電子數(shù)據(jù)表和為測量系 統(tǒng)設(shè)置一個預(yù)先設(shè)定位置值的可行性。 專為安裝在電梯技術(shù)中直接驅(qū)動器上而設(shè)計,。
庫伯勒KUBLER光電編碼器優(yōu)點：
可靠的和抗磁的
具有安全鎖 (Safety-Lock?) 式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),， 可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性。
專門為安裝在電梯技術(shù)中直接驅(qū)動器上而設(shè)計的編 碼器,。

通用
高精度數(shù)據(jù)位置值的刷新率 ≤ 1 μs,。
通過 21 位全數(shù)字化或增量型輸出 SinCos 及 RS422 實現(xiàn)實時 高分辨率反饋。
BiSS-C BP3 編碼器協(xié)議,。
短控制周期,，時針頻率，SSI zui快達(dá) 2 MHz / BiSS zui快達(dá) 10 MHz,。

庫伯勒KUBLER編碼器型號推薦：庫伯勒KUBLER光電編碼器產(chǎn)品推薦
8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121,
8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321, 8.3651.2322.1411, 8.3651.2322.1421, 8.3651.2322.2311, 8.3651.2322.2321, 8.3651.2322.2411, 8.3651.2322.2421, 8.3651.2322.3311, 8.3651.2322.3321, 8.3651.2322.3411, 8.3651.2322.3421, 8.3651.2322.4311,8.3651.2322.4321,8.3651.2322.4411,8.3651.2322.4421,8.3651.2324.1311, 8.3651.2324.1321, 8.3651.2324.1411, 8.3651.2324.1421, 8.3651.2324.2311, 8.3651.2324.2321, 8.3651.2324.2411, 8.3651.2324.2421, 8.3651.2324.3311, 8.3651.2324.3321, 8.3651.2324.3411, 8.3651.2324.3421, 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421,，

Sendix M3658 和 Sendix M3678 型編碼器--具有 CANopen界面和磁性傳感器技術(shù)的單圈編碼器具有14位的分辨率。 在IP69K的防護(hù)等級下,，這些編碼器都可以抵御沖擊和溫度波動,，使它們非常適合條件zui苛刻的戶外應(yīng)用。
庫伯勒KUBLER磁性編碼器優(yōu)點：
堅固技術(shù)
增加抗振動性和減少安裝誤差,。
堅固的軸承結(jié)構(gòu)具有加強安全鎖 (Safety-Lockplus?) 設(shè)計,。
壓鑄外殼，防護(hù)等級達(dá)到IP69k,。

多用
CANopen 編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 ,。
可通過雙色 LED 燈快速確定工作狀態(tài)。
具有 M12 插頭或電纜連接,。

CANopen 編碼器符合 DS301 V4.2 標(biāo)準(zhǔn),，支持的 CANopen 通訊協(xié)議,。此外，設(shè)備特定的協(xié)議例如編碼器協(xié)議 DS406 V3.2 適用,?？梢赃x擇下列操作模式：登錄模式、循環(huán)模式,、 同步模式。而且,，比例因子,、預(yù)置數(shù)值、限位開關(guān)數(shù)值和許多其它附加參數(shù)都能夠通過 CANbus編程實現(xiàn),。當(dāng)設(shè)備開關(guān)開啟時,，所有的參數(shù)都會從 EEPROM 加載，這些參數(shù)之前保存在這里,，避免受到斷電的影響,。下列輸出數(shù)值可被組合成自由應(yīng)用方式作為 PDO (PDO 映射)：位置、速度以及工作區(qū)域狀態(tài),。編碼器采用接插件或電纜連接,。設(shè)備地址和波特率可通過軟件設(shè)置/修改。設(shè)備后面兩種顏色的 LED 指示燈可以指示 CAN 總線的運行狀態(tài)以及內(nèi)部診斷的狀態(tài),。