德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器
光電編碼器，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器,，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔,。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào),，通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號(hào),。這是目前應(yīng)用zui多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設(shè)扇形透光通道,。由于光電編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同步旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號(hào)，通過計(jì)算在一定時(shí)間內(nèi)的輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號(hào),。式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置,。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等,。

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源,，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼,。顯然，碼道越多,，分辨率就越高,，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90?,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單,，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高,，適合于長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信息,?；旌鲜街稻幋a器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能,；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。德國庫伯勒KUBLER單圈光電編碼器 

光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn),。按原料的不同可分為天然橡膠型,、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,，按樣式的不同可分為圓輪緣型,、內(nèi)波紋型、平面面,、表盤型等等,，按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型,、感應(yīng)型和電容型,，按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型,。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),，根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是數(shù)字量，在式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成,，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進(jìn)制數(shù)碼位數(shù)，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件,，碼盤位置的不同會(huì)導(dǎo)致光敏元件受光情況不同進(jìn)而輸出二進(jìn)制數(shù)不同,，因此可通過輸出二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤位置。

值編碼器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí),，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多，分辨率就越高,，對于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道。它有一個(gè)零位代碼,，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后,，再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置的代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼,。式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有與位置對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,、BCD碼等）輸出,。從代碼大、小的變更,，即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路。旋轉(zhuǎn)編碼器的格雷碼也是循環(huán)碼，其zui高位與zui低位同樣遵循只變化一位的規(guī)律,。旋轉(zhuǎn)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈值編碼器。 

國越貿(mào)易小編推薦型號(hào)：
8.5820.0H30.0005.5093.0050
8.5820.0H30.0010.5093.0050
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8.5820.0H10.2048.5093.0050
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