德國庫伯勒KUBLER值編碼器
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器,。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。

旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。德國庫伯勒KUBLER值編碼器

庫伯勒現(xiàn)貨型號：
8.5820.0H30.0050.5093.0100  
8.5820.0H30.0060.5093.0100
8.5820.0H30.0100.5093.0100 
8.5820.0H30.0200.5093.0100 
8.5820.0H30.0250.5093.0100 
8.5820.0H30.0256.5093.0100
8.5820.0H30.0360.5093.0100 
8.5820.0H30.0500.5093.0100 
8.5820.0H30.0512.5093.0100 
8.5820.0H30.1000.5093.0100 
8.5820.0H30.1024.5093.0100 
8.5820.0H30.2048.5093.0100
8.5820.0H30.2500.5093.0100 
8.5820.0H30.4096.5093.0100

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。從單圈值編碼器到多圈值編碼器,，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器,。旋轉(zhuǎn)增量值編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來計(jì)算其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣，當(dāng)停電后,，編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備計(jì)算并記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),，BEN編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開機(jī)找零等方法,。這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零，于是就有了編碼器的出現(xiàn),。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無需記憶，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱為單圈值編碼器。測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,，用到多圈值編碼器,，編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，大大簡化了安裝調(diào)試難度,。紡織機(jī)械、灌溉機(jī)械,、造紙印刷,、水利閘門、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械,、鋼鐵冶金設(shè)備、重型機(jī)械設(shè)備,、精密測量設(shè)備,、機(jī)床、食品機(jī)械,。德國庫伯勒KUBLER值編碼器