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德國庫伯勒KUBLER緊湊型增量式編碼器

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  • 2024-10-27 10:31:01
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【簡單介紹】

德國庫伯勒KUBLER緊湊型增量式編碼器
編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通,、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無需記憶

【詳細(xì)說明】

德國庫伯勒KUBLER緊湊型增量式編碼器
編碼器光碼盤上有許多道刻線,,每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線。,。,。。,。,。編排,這樣,,在編碼器的每一個(gè)位置,,通過讀取每道刻線的通、暗,,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),,這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,,它無需記憶,,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),,什么時(shí)候需要知道位置,,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,,如仍用并行輸出,,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,,由此帶來諸多不便和降低可靠性,,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,,一般均選用串行輸出或總線型輸出,,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。

 

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無需記憶,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測量光碼盤各道刻線,,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),,這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器,。如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,,就要用到多圈式編碼器。德國庫伯勒KUBLER緊湊型增量式編碼器

 

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光電編碼器,,又稱為手輪脈沖發(fā)生器,,簡稱手輪,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,,主要應(yīng)用于各種數(shù)控設(shè)備,,是目前應(yīng)用zui多的一種傳感器,。光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn),。按原料的不同可分為天然橡膠型,、塑料型、膠木型和鑄鐵卸,,按樣式的不同可分為圓輪緣型,、內(nèi)波紋型、平面面,、表盤型等等,,按工作原理的不同可分為光學(xué)型、磁型,、感應(yīng)型和電容型,,按刻度方法和信號(hào)輸出形式的不同可分為增量型、型和混合型,。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動(dòng)機(jī)同軸致使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)光柵盤的旋轉(zhuǎn),,再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個(gè)脈沖信號(hào),,根據(jù)該信號(hào)的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個(gè)相位差相差90度的光碼,,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,。

 

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),,依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電后,,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點(diǎn),,編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),,開機(jī)找零等方法,。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機(jī),,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),,然后才工作,。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),,于是就有了編碼器的出現(xiàn),。型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置*,、抗干擾,、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制,。

 

 

    
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