德國庫伯勒KUBLER光電編碼器
光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，是目前應(yīng)用zui多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成,。在伺服系統(tǒng)中,，由于光電碼盤與電動機(jī)同軸，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn)．經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向,。根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學(xué)式、磁式,、感應(yīng)式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式3種,。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90°,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高，適合于長距離傳輸,。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,；當(dāng)碼盤處于不同位置時,，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù),。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計數(shù)器,，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,，碼道越多,，分辨率就越高，對于一個具有N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,，其碼盤必須有N條碼道,。目前國內(nèi)已有21位的編碼器產(chǎn)品。式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的,。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光,、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼,，檢測位置。編碼的設(shè)計可采用二進(jìn)制碼,、循環(huán)碼,、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值,；沒有累積誤差,；電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù),，目前有10位,、14位等多種。德國庫伯勒KUBLER光電編碼器

手輪全稱手動脈沖發(fā)生器,，又稱光電編碼器,。主要用于數(shù)控機(jī)床：立式加工中心、臥式加工中心,、龍門加工中心等數(shù)控設(shè)備,，如造型新穎，移動方便,，抗干擾,，帶載能力強(qiáng)；全塑料外殼,，絕緣強(qiáng)度高,，防油污密封設(shè)計；具備X1,，X10,，X100三檔倍率，可實現(xiàn)4軸倍率切換,；具備控制開關(guān),、急停開關(guān)可選，人性設(shè)計,，便于操作,。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯(lián)密度不太高的硫化膠的彈性是高的。例如在0-100℃范圍內(nèi),，回彈性在50-85℃之間,，其彈性模量僅為鋼的1/3000，伸長率可達(dá)1000%,，拉伸到350%,，后，縮回*變形僅為15%,，天然橡膠手輪的彈性較高,，在通用橡膠手輪中僅次于順丁橡膠手輪。天然橡膠手輪的強(qiáng)度在彈性材料中,，天然橡膠手輪的生膠,、混煉膠、硫化膠的強(qiáng)度都比較高,。未硫化橡膠手輪的拉伸強(qiáng)度稱為格林強(qiáng)度,，天然橡膠手輪的格林強(qiáng)度可達(dá)1.4～2.5Mpa,，適當(dāng)?shù)母窳謴?qiáng)度對于橡膠手輪加工成型是必要的。

天然橡膠手輪撕裂強(qiáng)度也較高,，可達(dá)98kN/m,，其耐磨性也較好。天然橡膠手輪機(jī)械強(qiáng)度高的原因在于它是自補(bǔ)強(qiáng)橡膠手輪,，當(dāng)拉伸時會使大分子鏈沿應(yīng)力方向取向形成結(jié)晶,。天然橡膠手輪的電性能天然橡膠手輪是非極性物質(zhì)，是一種較好的絕緣材料,。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后,，因引入極性因素，如硫黃,、促進(jìn)劑等,，從而使絕緣性能下降。天然橡膠手輪的耐介質(zhì)性能天然橡膠手輪是一種非極性物質(zhì),，它溶于非極性溶劑和非極性油中。天然橡膠手輪不耐環(huán)己烷,、汽油,、苯等介質(zhì)，未硫化膠能在上述介質(zhì)中溶解,，硫化橡膠手輪則溶脹,。天然橡膠手輪不溶于極性的丙酮、乙醇中,，更不溶于水中,，耐10%的氫氟酸、20%的鹽酸,、30%的硫酸,、50%的等。天然橡膠手輪生膠的玻璃化溫度為-72℃,，膠流溫度130℃,，開始分解溫度200℃，激烈分解溫度270℃,。當(dāng)天然橡膠手輪硫化后,，其Tg上升，也再不會發(fā)生粘流,。

庫伯勒編碼器現(xiàn)貨型號：
8.5820.0H30.0005.5093.0100 
8.5820.0H30.0050.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0015  
8.5820.0H30.0060.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0015 
8.5820.0H30.0100.5093.0050 
8.5820.0H30.0100.5093.0100 
8.5820.0H30.0200.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0015 
8.5820.0H30.0250.5093.0050 
8.5820.0H30.0256.5093.0015 
8.5820.0H30.0360.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0015 
8.5820.0H30.0500.5093.0050 
8.5820.0H30.0512.5093.0015 
8.5820.0H30.1000.5093.0015