德國庫伯勒KUBLER微型磁性編碼器

光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器,，主要用來測量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性及精度可以達到普通標準,、一般要求，但容易碎,。金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，精度和耐高溫達不到高要求。而磁電式編碼器采用磁電式設計,，通過磁感應器件,、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,，彌補了光電編碼器的這一些缺陷,，更具抗震,、耐腐蝕、耐污染,、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單,。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度,，所以精度越高，碼盤就會越大,，編碼器體積越大,，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制,，可以做到體積很小,，精度高，特別是值編碼器要求精度高,，更適合用磁電編碼器,。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。德國庫伯勒KUBLER微型磁性編碼器

KUBLER磁性編碼器部分型號：
8.5820.0H30.1024.5093.0015 
8.5820.0H30.1024.5093.0050 
8.5820.0H30.1024.5093.0100 
8.5820.0H30.1024.5093.0250 
8.5820.0H30.2048.5093.0015 
8.5820.0H30.2048.5093.0050 
8.5820.0H30.2500.5093.0015 
8.5820.0H30.4096.5093.0015 
8.5820.0H30.4096.5093.0050
8.5820.0H30.0005.5093.0015
8.5820.0H30.0010.5093.0015
8.5820.0H30.0100.5093.0015
8.5820.0H30.0500.5093.0015
8.5820.0H30.1000.5093.0015
8.5820.0H30.1024.5093.0015
8.5820.0H30.1250.5093.0015

磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓,、信號處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后,，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場,。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化，在外加電勢的作用下,，變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,，經(jīng)過后續(xù)信號處理電路的處理，模擬的電壓信號轉(zhuǎn)化成計算機可以識別的數(shù)字信號,，實現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能,。磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個個小磁極被磁化，這樣在磁 鼓隨著電動機旋轉(zhuǎn)時,，磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,，作用于磁電阻之上。實現(xiàn)編碼功能,。磁鼓磁極的個數(shù)決定著編碼器的分辨率,，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號質(zhì)量的重要參數(shù)。下圖：磁鼓表面的磁極分布,，磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成,，磁阻器件可以分為半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件，為了提高信號采樣的靈敏度,，同時考慮到差動結(jié)構(gòu)對敏感元件溫度特性的補償效應,，一般在充磁間距λ內(nèi)，刻蝕2個位相差為丌／2的條紋,，構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡,。

增量型編碼器的特點是：非接觸式的，無摩擦和磨損,，體積小,，重量輕,，機構(gòu)緊湊，安裝方便,，維護簡單,，驅(qū)動力矩小，其具有高精度,，大量程測量,，反應快，數(shù)字化輸出特點,；增量式編碼器非常適合測速度，可無限累加測量,。但是存在零點累計誤差,，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶,，開機應找零或參考位等問題,，這些問題如選用型編碼器可以解決。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,，首先,，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,，不可能無限細分,，分的過細，響應與精準度就有問題,；其次,，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性,、波形*度是有限的,，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差,。細分做起來容易，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。例如,，德國的工業(yè)編碼器,，推薦的細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的,。