德國庫伯勒KUBLER緊湊型光電編碼器
光電編碼器,，又稱為手輪脈沖發(fā)生器，簡稱手輪,，是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數(shù)字量的傳感器,，主要應用于各種數(shù)控設備，是目前應用zui多的一種傳感器,。光電編碼器有國標和非國標兩種分類標準,。按原料的不同可分為天然橡膠型、塑料型,、膠木型和鑄鐵卸,，按樣式的不同可分為圓輪緣型、內波紋型,、平面面,、表盤型等等，按工作原理的不同可分為光學型,、磁型,、感應型和電容型，按刻度方法和信號輸出形式的不同可分為增量型,、型和混合型,。光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統(tǒng)中,，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉,，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉速,。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。比如,，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,，它在找參考零點,，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置）,，于是就有了編碼器的出現(xiàn)。型旋轉光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。德國庫伯勒KUBLER緊湊型光電編碼器

編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線、16線,。,。。,。,。。編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼*不重復,，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中,。旋轉單圈式編碼器,，以轉動中測量光碼盤各道刻線，以獲取*的編碼,，當轉動超過360度時,，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,，稱為單圈式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,，就要用到多圈式編碼器,。

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8.5820.0H30.2000.5093.0015
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8.5820.0H10.1024.5093.0015
8.5820.0H10.2048.5093.0015
8.5820.0H40.1024.5093.0015
8.5020.0050.1024.s110.0015
8.5020.0050.2048.s110.0015
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8.5020.0050.0100.s110.0015