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詳細(xì)介紹
TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)包含稠密深度、紋理和顏色信息的強(qiáng)感知系統(tǒng)和智能算法
賦能移動(dòng)機(jī)器人視覺導(dǎo)航,、視覺避障,、視覺對(duì)接,、視覺抓取
3D視覺避障獲取豐富的三維環(huán)境圖像信息和稠密的深度數(shù)據(jù)；
可檢測(cè)視場(chǎng)角內(nèi)障礙物,，包括懸空障礙物和低矮障礙物,。
通過自研的3D視覺避障相機(jī)，獲取前方障礙物的點(diǎn)云數(shù)據(jù),，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物（包括凹坑）,。
TOF技術(shù)的高精度智能相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號(hào) | LXPS-DS3203-E-79 |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 320×240 |
FOV | 70°×90° |
幀率 | 15fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)、數(shù)字I0 |
硬件接口 | ?業(yè)級(jí)防松接? |
供電電壓 | 18~36VDC（ 標(biāo)準(zhǔn)24V） |
測(cè)量范圍 | 0.2-1.5m |
工作溫度 | -20℃-60℃ |
防護(hù)等級(jí) | IP65 |
外形尺寸 | 70×26×28mm |
軟件平臺(tái) | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |
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