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技術(shù)文章

移動機器人SLAM視覺定位

閱讀:880          發(fā)布時間:2024-12-10

在現(xiàn)代工業(yè)自動化中,精準定位與導航技術(shù)是提升生產(chǎn)效率和保障安全運行的核心要素。邁爾微視的頂視定位解決方案通過3D視覺技術(shù),結(jié)合先進的AI算法和硬件集成,,提供了一種高效、靈活且可靠的定位方式,,特別適用于復雜環(huán)境下的導航需求,。

解決方案概述

邁爾微視的頂視導航解決方案基于3D視覺相機,將其安裝在移動機器人頂部,,通過捕捉墻壁和天花板的自然特征進行定位,。該系統(tǒng)無需在地面或墻壁上張貼標記,避免了地面環(huán)境變化對定位穩(wěn)定性的影響,。結(jié)合自主開發(fā)的導航算法,,系統(tǒng)能夠在動態(tài)和復雜的工業(yè)環(huán)境中提供精準的定位和導航服務。


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核心優(yōu)勢

自然定位與廣域覆蓋 邁爾微視的頂視導航系統(tǒng)通過識別天花板及周圍的自然特征進行定位,,避免了對反光板等外部標記物的依賴,,極大提升了環(huán)境適應性與靈活性。系統(tǒng)的測量范圍廣達1至12米,,能夠適應包括高層房頂,、大型空曠車間和地堆型倉庫等復雜工業(yè)場景。在動態(tài)變化頻繁的車間或物體遮擋多的倉庫中,,系統(tǒng)依然能夠保持定位的穩(wěn)定性與廣域覆蓋能力。

高精度與可靠性 系統(tǒng)內(nèi)置高性能算力,,提供毫秒級響應,,并支持重復定位精度達到±1厘米,確保高精度的導航和作業(yè),。這種高精度表現(xiàn)特別適合自動搬運,、精確停靠等需要精確操作的任務,,即使在多車運行的復雜環(huán)境下,,依然能保持穩(wěn)定的導航效果和高度的精確性。

動態(tài)環(huán)境適應性 頂視導航相機具備強大的抗光能力,,能夠在100Klux強光條件下穩(wěn)定工作,,同時支持高動態(tài)曝光模式,適應各種光照條件,。從陽光直射到低光照明,,系統(tǒng)都能提供可靠的環(huán)境感知和定位服務,確保復雜環(huán)境下的作業(yè)穩(wěn)定性,。


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導航相機硬件亮點

內(nèi)置算力,,簡化部署 V1 Pro 是業(yè)內(nèi)內(nèi)置6.0 Tops算力的導航相機,,具備直接運行導航定位算法的能力,擺脫了對外接工控機的依賴,,大大簡化了安裝流程,,降低了設備的部署和使用成本。

雙重定位,,提升可靠性 V1 Pro 集成了慣性導航單元(IMU),,結(jié)合3D視覺數(shù)據(jù)實現(xiàn)雙重定位,即使在環(huán)境視覺信息較少的情況下,,仍能確保高精度定位,,重復定位精度可達±1cm。

雙網(wǎng)口設計,,提升兼容性 該相機配備雙網(wǎng)口,,可同時連接AGV和激光雷達,提升了集成系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性,,減少了網(wǎng)絡資源沖突,。


軟件亮點

自動建圖,操作簡便 頂視導航系統(tǒng)的上位機軟件具備自動建圖功能,。通過相機掃描環(huán)境特征,,可以快速生成地圖,并支持后續(xù)的地圖管理,、切換和上傳,,極大簡化了部署過程。

多種開發(fā)接口 V1 Pro 提供豐富的SDK,、API 和 ROS topic接口,,方便用戶靈活集成,極大提升了開發(fā)效率和系統(tǒng)兼容性,,滿足不同開發(fā)需求,。


應用場景

倉儲物流 在大型倉儲和物流中心,尤其是布局頻繁變化的環(huán)境中,,V1 Pro 可有效避免多輛AGV同時運行時的遮擋問題,,確保定位的穩(wěn)定性和多車運行的精確性。

制造業(yè) 制造工廠中自動化運輸需求日益增加,,頂視導航方案憑借其高精度和環(huán)境適應性,,幫助企業(yè)提升智能化物流搬運效率,推動生產(chǎn)線的流暢運作,。

復雜倉儲環(huán)境 對于地堆型倉庫,、長廊或高層房頂,V1 Pro 系統(tǒng)通過識別天花板自然特征進行定位,,尤其適合大面積,、復雜環(huán)境中的無人化作業(yè),。


工作流程

相機安裝與連接 將V1 Pro相機安裝在移動設備上,與激光雷達和里程計等設備建立連接,。

環(huán)境錄圖與建圖 相機開始掃描環(huán)境數(shù)據(jù),,生成視覺地圖并導入系統(tǒng)中,作為后續(xù)導航的基礎(chǔ),。

實時定位與導航 在作業(yè)過程中,,相機通過捕捉天花板及周圍環(huán)境特征,實時提供設備的精準定位和導航,。


邁爾微視的頂視導航解決方案通過軟硬件的全面創(chuàng)新,,提供了高精度、高穩(wěn)定性的工業(yè)自動化物流導航技術(shù),。無論是在光線復雜的倉儲物流環(huán)境,,還是高精度要求的制造業(yè)場景,邁爾微視的解決方案都能為企業(yè)帶來智能化,、無人化的物流作業(yè)提升,。


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