光機(jī)電一體化立體倉庫實訓(xùn)裝置

一、光機(jī)電一體化立體倉庫實訓(xùn)裝置概述
本實訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化實訓(xùn)教學(xué)的要求而研發(fā)的,，它集PLC控制,、位置控制、檢測,、工控組態(tài),、觸摸屏監(jiān)控技術(shù)于一體的實訓(xùn)教學(xué)裝置，通過傳感器信號采集,，PLC編程,，對步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制,、位置控制及時序邏輯控制,，實現(xiàn)倉位定位和物料入庫/出庫的功能。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線,、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程,、獨立構(gòu)建控制系統(tǒng),、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于機(jī)械制造,、機(jī)電一體化,、自動化、電氣工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動與控制》,、《運動控制》,、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《計算機(jī)控制技術(shù)》,、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》,、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。

二,、特點

1.立體倉庫主體由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）,、四層十六倉位庫體、出/入庫倉位庫體,、三維(X,、Y、Z)運動機(jī)械及電氣控制等五部分組成,。三維運動機(jī)械部分是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化結(jié)構(gòu),，用于實現(xiàn)倉位定位和入庫/出庫動作(X、Y軸完成倉位定位,、Z軸完成入庫/出庫動作),。
2.電氣控制由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、減速直流電機(jī),、開關(guān)電源,、電感傳感器、行程限位開關(guān),、光電門等器件組成,。其中PLC可選用西門子系列的可編程控制器，其中西門子主機(jī)為CPU224  DC/DC/DC 內(nèi)置數(shù)字量I/O（14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）＋數(shù)字量擴(kuò)展模塊EM223（16路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）.
三,、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：單相三線～220V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四,、裝置組成
1.實訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由倉儲庫架、鋁合金型材桌面及型材實訓(xùn)桌組成,，控制系系統(tǒng)由PLC、單片機(jī)及觸摸屏組成,。
2.倉庫模型為四層十六個倉位庫體和出/入庫倉位庫體組成,。
3.控制面板：數(shù)碼顯示、狀態(tài)顯示和三維(X,、Y,、Z)運動機(jī)械手動操作按鈕組成，完成對出/入庫的手動控制操作,。
4.驅(qū)動機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,。
5.定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸,，傳動軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩(wěn),，橫軸行程600mm,豎軸420mm,。
6.取物軸為直流減速電機(jī)驅(qū)動，可實現(xiàn)前后兩方向的運動,。
7.開關(guān)電源為輸入電源220VAC  50Hz,，提供直流電源DC24V。
8.觸摸屏,、上位機(jī)軟件可以直接管理存取對象的出/入庫,、統(tǒng)計分類等工作。
五,、實訓(xùn)項目
1.PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2.步進(jìn)兩軸定位控制
3.觸摸屏接線及畫面編輯
4.出/入庫位,、1～16號倉位掃描檢測等功能
5.將Z軸上的貨物送到位置
6.將任意位置的貨物送到另一位置
7.將入庫位置的貨物送到任意位置
8.從任意位置取回貨物放至出庫位
9.故障檢測及檢修

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