光機(jī)電一體化材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的,，它涵蓋了PLC,、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng),、電磁鐵控制,、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容,，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置,。基于多種傳感器的檢測(cè),，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì),、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開(kāi)放式布局,，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線,、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程,、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng),、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力,。適合于自動(dòng)化,、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專業(yè),。

 光機(jī)電一體化材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一,、光機(jī)電一體化材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置概述

本實(shí)驗(yàn)裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC,、氣動(dòng)控制,、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制,、位置控制,、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容,，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置?；诙喾N傳感器的檢測(cè),，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀,。裝置采用全開(kāi)放式布局,，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝,、軟件編程,、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定,、故障檢測(cè)及檢修的能力,。適合于自動(dòng)化,、電氣自動(dòng)化,、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》,、《機(jī)電一體化技術(shù)》,、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。

二,、特點(diǎn)

1.材料分揀裝置由底板,、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分,、落料機(jī)構(gòu),、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成,。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成,，物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。

2.電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器,、電磁閥,、氣缸、開(kāi)關(guān)電源,、光電傳感器,、電容傳感器、電感傳感器,、磁性傳感器等組成,。PLC選用三菱FX1N-40MR（16路繼電器輸出24路輸入）。

3.通過(guò)傳感器信號(hào)采集,，PLC編程,，對(duì)交流電機(jī),、電磁閥、進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制,、置控制,、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位,、辨識(shí),、分類。

注：靜音氣泵（用戶自行采購(gòu)）,，也可由本企業(yè)代為采購(gòu)

三,、技術(shù)參數(shù)

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz

2.氣源：0.2Mpa~0.55Mpa

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔<4000m

4.裝置容量：<0.5KW

5.外形尺寸：1000mm X 640mm X 1200mm

四、裝置組成

1.實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)有型材底板結(jié)構(gòu),、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成

2.氣動(dòng)部分由調(diào)壓過(guò)濾閥,、電磁閥、調(diào)速閥,、氣缸及磁性開(kāi)關(guān)組成,，

3.物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步帶組成

4.傳感器有光電傳感器、電容傳感器,、電感傳感器,、磁性傳感器等組成

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1.         單相交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制	7.         分揀出黑色與白色塊
2.         物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試	8.         分揀出紅色與白色塊
3.         氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用	9.         分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
4.         傳感器技術(shù)應(yīng)用	10.     分揀金屬工件到任一料槽
5.         電磁鐵技術(shù)應(yīng)用	11.     分揀非金屬工件到任一料槽
6.         分揀出金屬與非金屬

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