光電一體化網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線,，由9個(gè)單元組成，分別為上料檢測(cè)單元,、操作手單元,、加工單元、提取單元、傳送帶單元,、搬運(yùn)單元,、安裝單元、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成,。每站均配有獨(dú)立的PLC ,。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成,，美觀大方,，學(xué)生可自行組裝，接線,，編程及調(diào)試,。

光電一體化網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

本光電一體化網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種典型的柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，由9個(gè)單元組成,，分別為上料檢測(cè)單元,、操作手單元、加工單元,、提取單元,、傳送帶單元、搬運(yùn)單元,、安裝單元,、分類倉(cāng)儲(chǔ)單元和總控平臺(tái)組成。每站均配有獨(dú)立的PLC ,。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu),、電氣控制回路,、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立，主要結(jié)構(gòu)件全部采用鋁質(zhì)材料加工而成,，美觀大方,，學(xué)生可自行組裝，接線,，編程及調(diào)試,。

系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232,、RS485,、PPI、MPI,、PROFIBUS-DP多種通信方式,。系統(tǒng)具備組態(tài)軟件,、編程軟件、管理軟件功能,，如MCGS,、STEP7、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等,。

EMS系統(tǒng)組成,、功能及技術(shù)參數(shù)

(一)上料檢測(cè)單元

由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái),、貨臺(tái),、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承,、直流減速電機(jī),、工件滑道、提升裝置,、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān),、光電開(kāi)關(guān)等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位,，提升裝置將工件提升并檢測(cè)工件顏色,。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：75mm	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
檢測(cè)傳感器	光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式	4

（二）操作手單元

由機(jī)械手,、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪,、配重塊等組成,，由鋁質(zhì)材料加工而成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
雙聯(lián)氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（三）加工單元

由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),、平面推力軸承、直流減速電機(jī),、刀具庫(kù)（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng)、加工組件,、檢測(cè)組件,、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè),。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工,。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成，通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置,。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工,。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí)，夾緊執(zhí)行件夾緊工件,。加工完的工件,，通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模塊	1
直流減速電機(jī)	10W/24V    5r/m	1
步進(jìn)電機(jī)	三相6A 步距角1.2°	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	3MD560 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導(dǎo)桿氣缸	行程：75mm	1
單桿氣缸	行程：45mm	2
檢測(cè)傳感器	光電,、電感,、磁感式	10

（四）提取單元

由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu),、無(wú)桿氣缸,、工業(yè)導(dǎo)軌等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn),。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元,。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
無(wú)桿氣缸	行程：600mm	1
薄型氣缸	行程：45mm	1
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（五）傳送分揀單元

由三相交流減速電機(jī)、光電傳感器,、光纖傳感器,、顏色傳感器、旋轉(zhuǎn)氣缸,、分揀料槽,、開(kāi)關(guān)電源、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板等組成,，主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來(lái),，同時(shí)將合格產(chǎn)品傳送至下一站。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
變頻器	MM420	1
旋轉(zhuǎn)氣缸	0～180°	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
檢測(cè)傳感器	光電,、光纖,、磁感式	5

（六）搬運(yùn)單元

由機(jī)械手,、移動(dòng)滑臺(tái),、安裝工作臺(tái)、工業(yè)導(dǎo)軌,、齒輪齒條機(jī)構(gòu),、配重塊等組成，主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。氣爪手將工件從前一站提起,，并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元,。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn)，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元,。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
薄型氣缸	行程：50,、90mm	2
單桿氣缸	行程：30mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
檢測(cè)傳感器	磁感式	7

（七）安裝單元

由料筒、換料機(jī)構(gòu),、推料機(jī)構(gòu),、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等組成,，主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝,。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,，由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置,。

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)	860mm ×470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模塊	1
單桿氣缸	行程：60mm	2
旋轉(zhuǎn)氣缸	180°	1
真空吸盤及發(fā)生器		1
檢測(cè)傳感器	磁感式	6

（八）分類倉(cāng)儲(chǔ)單元

由步進(jìn)電機(jī)、滾株絲桿,、立體庫(kù)（五層四列）,、推料氣缸、電磁閥等組成,。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ),。          

主要技術(shù)指標(biāo)：

名稱	型號(hào)規(guī)格	數(shù)量	備注
工作臺(tái)面	880mm× 470mm	1	工業(yè)型材
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 4.5A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模塊	1
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	64細(xì)分	2
步進(jìn)電機(jī)	1.5A 角距：1.8度	2
單桿氣缸	行程：45mm	1
滾珠絲桿	行程≥320mm	2

（九）總控單元

控制臺(tái)主要由S7-300西門子CPU313-2DP、二位選擇開(kāi)關(guān),、啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān),、急停開(kāi)關(guān)、復(fù)位開(kāi)關(guān),、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成,，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成,。

    其他

1.加工工件組：包括大工件（三種）,、小工件（兩種）。工件組可多次組裝及拆卸,。

2.配套提供實(shí)驗(yàn)所需的設(shè)備說(shuō)明書,、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及軟件使用說(shuō)明書。

3.配套工具：內(nèi)六角扳手,、萬(wàn)用表,、尖嘴鉗,，一字起子、十字起子,、電鉻鐵等,；

4.上海日豹靜音氣泵及連接氣管等

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