2D激光所構(gòu)建的地圖是一一個(gè)二維地圖,，提供的環(huán)境特征信息有限,，易出現(xiàn)重復(fù)相似場景下的退化問題，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人定位丟失或偏差,。

傳統(tǒng)2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物為參照物,如:墻體,、柱子、設(shè)備,、桌子等,，-旦這些特征發(fā)生改變,易導(dǎo)致機(jī)器人定位丟失,可能引發(fā)安全事故。

藍(lán)芯科技的視覺定位相機(jī)深度視覺定位導(dǎo)航

以天花板為參照物,用深度相機(jī)對天花板進(jìn)行圖像信息采集,，將采集的信息進(jìn)行壓縮,，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

視覺定位相機(jī)技術(shù)參數(shù)：