3D視覺物料抓取系統(tǒng) 機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度,、顏色等佶息,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算,，抽取目標(biāo)的特征,，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

機器視覺系統(tǒng)是指通過圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息,，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算，抽取目標(biāo)的特征,，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。機器視覺的主要研目標(biāo)是使計算機具有通過二維圖像認(rèn)知三維壞境信息的能力，能夠感知與處理三維環(huán)境中物體的形狀,、位置,、姿態(tài)、運動等幾何信息,。

杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺物料抓取系統(tǒng)具有高分辨率,、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云,。空間分辨率達到230萬像素,，深度測量精度可達0.2mm,。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S,。

3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀,、碼卸垛,、裝箱、零件分揀,、上下料,、三維重建、體積測量等,。

 3D視覺物料抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS2210-R
描述	外形緊湊,、輕量級自重、極小功耗,，方便搭載機械臂或AGV,。適用于移動揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾
分辨率	1280*1024
采集時間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.8d*0.6d
Z軸精度mm	1
尺寸mm	205*80*53
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux / C C#

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像,，可選配彩色版,，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀,，拆碼垛,，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58