3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向,，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式,，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表，均使用采樣頭的探針接觸物體表面,，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí),，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值，這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理,。

3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)-3D測(cè)量是當(dāng)前熱門的技術(shù)方向,，從測(cè)量方式上可分為接觸式和非接觸式，其中接觸式主要以三坐標(biāo)機(jī)和粗糙度輪廓儀為典型代表,，均使用采樣頭的探針接觸物體表面,，探針沿工件的幾何型面移動(dòng)時(shí)，可測(cè)得被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值,，這些值通過相應(yīng)的軟件進(jìn)行處理,，可精確計(jì)算出被測(cè)工件的幾何尺寸、形狀和位置公差等,，雖測(cè)量精度高,，但裝置復(fù)雜且測(cè)量速度慢。有些公司將探針?biāo)欧C(jī)構(gòu)改為可以精確定位的隨動(dòng)式機(jī)械臂,，雖裝置簡(jiǎn)化,，速度及靈活性也有了一定的提高，但其技術(shù)性能仍滯后于市場(chǎng)需求,。

非接觸式主要以機(jī)器視覺測(cè)量為主,，2D視覺測(cè)量因無法測(cè)量Z向高度信息,，僅適用于XY平面的測(cè)量，應(yīng)用面更廣的3D視覺測(cè)量方法從原理可以分為：光譜共焦法,、干涉測(cè)量法,、飛行時(shí)間法、攝影測(cè)量法,、結(jié)構(gòu)光條紋法等,，本文主要以基于結(jié)構(gòu)光條紋法的3D視覺測(cè)量展開敘述。

 

藍(lán)芯科技針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)-智能3D相機(jī),，目前藍(lán)芯科技公司還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā),。

3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0230H	WuKong-0130R
描述	為零件分揀設(shè)計(jì),，適用于各種金屬、無紋理零件,。	RGBD同時(shí)成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。	紅外光源,，超緊湊，適用于對(duì)相機(jī)尺寸重量有要求的場(chǎng)合
像素	2.3M	2.3M	2.3M	1.3M
視野（mm）★	310*195~1630*1020	350*218~1830*1145	389*243*100	717*573*500
掃描時(shí)間（s）	0.2
工作距離（m）★	0.52~1.7	0.52~1.7	0.7	0.7
Z軸精度	0.4mm@1m	0.6mm@1m	0.1mm	1mm
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A