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詳細介紹
機器人3D視覺方案具有高分辨率,、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云,?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度可達0.4S。
藍芯科技自主研發(fā)的機器人3D視覺方案目前廣泛可以應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬,、無紋理零件,。 | RGBD同時成像，大視野,，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。 | 紅外光源,，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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