機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,，控制生產(chǎn)流程,，感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,，傳送給的圖像處理系統(tǒng),，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,；圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作,。

智能搬運機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性,。即使是在動態(tài)的環(huán)境中,，也能實現(xiàn)高精度的定位。

 

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)品簡介：
Eagle 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對AGV避障,、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

 
大視野：可支持多相機(jī)融合,，滿足全面避障需求
遠(yuǎn)距離：可達(dá)8m
低功耗：4W
 

 

機(jī)器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	DS3101/DS3201	DS3102/DS3202	DS2101/DS2202
描述	適用于安裝高度在50cm以上的視覺模塊	適用于安裝高度在30cm以下的通用底盤車	適用于3D視覺檢測
測距范圍	0.5-3m(可測遠(yuǎn)距12m)	0.2-1.5m（可測遠(yuǎn)距6m)	0.5-3m（可測遠(yuǎn)距6m)
測距精度	1%@1m0.9 反射率	1%@1m0.7 反射率	1%@1m0.7 反射率
FOV	72*55,；	110*85；	70*25,；
分辨率	320*240	320*240	160*60
幀率	10fps(可達(dá)120fps)	10fps(可達(dá)120fps)	40fps(可達(dá)200fps)
數(shù)據(jù)接口	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet	USB3.0/Ethernet
運行環(huán)境	-10℃-70℃	-10℃-70℃	-10℃-70℃
陽光抑制	50klux	50klux	50klux
DS3101/DS3102/DS2101/DS2201		尺寸43*78*35（mm）大相機(jī)
DS3201/DS3202		尺寸30*58*28（mm）大相機(jī)