機(jī)器人拆垛系統(tǒng)是一種將不同包裝形式（如袋裝、箱裝）的物品,，由存儲(chǔ)地點(diǎn)（庫房或露天）的堆垛上拆卸下來,，進(jìn)行裝車或直接上料加工的智能自動(dòng)化拆垛設(shè)備,。用于替代人工從事拆垛、搬運(yùn),、裝車或上料等作業(yè),，使人們從簡(jiǎn)單、繁重,、重復(fù)的勞動(dòng)和危險(xiǎn),、有毒、有害的環(huán)境中解放出來,，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn),。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人拆垛應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī)，公司還可以提供完整的解決方案,。產(chǎn)品提供完整的SDK,，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

機(jī)器人拆垛系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成,，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù),。

 

 

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料,、分揀、拆碼垛,、裝配等場(chǎng)景,，具有精度高、速度快,，布置快速,，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高,、通用性強(qiáng),，無需二次開發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件,、鍛造部件,、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件,、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,，降低人力成本，提升客戶的競(jìng)爭(zhēng)力,。

機(jī)器人拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計(jì),，適用于各種金屬、黑色零件,。	RGBD同時(shí)成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時(shí)間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-