詳細介紹
杭州藍芯科技自研的悟空系列雙目視覺圖像定位系統(tǒng)具有高分辨率,、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖,、深度圖和點云,。空間分辨率達到230萬像素,,深度測量精度可高達0.2mm,。硬件上采用GPU加速,3D成像速度快可達0.4S,。
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件
位置好的3D抓取定位
時間好的機械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,,輕松 對接不同品牌機械手
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)——3D視覺助手
◆輕松查看3D點云◆ 一鍵完成手眼標(biāo)定 ◆ 通用機械臂接口(TCP/IP) ◆ 讓用戶使用更加方便
雙目視覺圖像定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計,,適用于各種金屬、黑色零件,。 | RGBD同時成像,,大視野,適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體,。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |