專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,，引導(dǎo)機械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。 3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)

隨著工業(yè)4.0時代的到來,，機器視覺系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè),。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡,。在許多行業(yè)中,，機器視覺的引導(dǎo)機器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化,。機器視覺系統(tǒng)可計算定位目標(biāo)零件的位置,，并傳送給機械手，即使部件的確切位置和3D方向可變化,，機械手可精確的取放零件或組裝,，是重要的自動化制造過程。

3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng) ,，由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,，實現(xiàn)了機器人的“眼睛”與“大腦”功能。

技術(shù)原理：通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù),；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃,、自動防碰撞等智能化技術(shù),；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo),，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

這是一款設(shè)計精巧的傳感器,，體積小,，重量很輕，非常適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景,，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點,。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài),，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件,。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案,。

 

 

零件揀選裝配
 

3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計,，適用于各種金屬、黑色零件,。	RGBD同時成像,，大視野，適用于快遞,、零食,、藥品等商品分揀	可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體,。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（s）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-