為節(jié)省成本,、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動到兩種型號零部件料框上方,，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作,，實現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號上料工作。
可實現(xiàn)多型號多產(chǎn)線與多臺機器人的協(xié)同工作

杭州藍芯科技自研的悟空系列機器人3D視覺系統(tǒng)具有高分辨率,、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云,?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度快可達0.4S。

機器人3D視覺系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ),，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀、上下料,、三維重建,、體積測量等。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取,。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝,。
 

機器人3D視覺系統(tǒng)點云參考：

 

機器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
 

★號部分表示根據(jù)實際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制,；

	WuKong-0230B	WuKong-0230C	WuKong-0300B
描述	為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬,、黑色零件,。	RGBD同時成像，大視野,，適用于快遞,、零食、藥品等商品分揀	可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體,。
像素	2.3M	2.3M	3M
視野（mm）★	375*235~2000*1250	375*235~2000*1250	389*243*80
掃描時間（s）★	快0.2
工作距離（m）★	0.45~2.4	0.45~2.4	0.7
Z軸精度★	0.4mm@1m	0.6mm@1m	[email protected]
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)（Gige）
供電	DC12V 6A
體積	-	-	-