隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高，制造業(yè)對(duì)于自動(dòng)化的需求也越來(lái)越廣泛,。工業(yè)機(jī)器人代替人工,，完成鑄件機(jī)加工生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn),、下料等危險(xiǎn)性高,、簡(jiǎn)單重復(fù)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的工作,，能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性,，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率,。

但是,，工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識(shí)別環(huán)境下難以高效工作的問題，尤其是在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè),。在分揀領(lǐng)域,，工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式的物體抓取，對(duì)于復(fù)雜散亂堆疊物體的識(shí)別和分揀,，依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,，極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)效率。
 

與傳統(tǒng)的2D視覺相比,，3D視覺解決方案可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息,，包括物件高度與深度，若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,，可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),，并省去需事先排列整齊的工序。

3D視覺解決方案技術(shù)參數(shù)：