高精度wukong 3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度3D相機(jī),。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 
3D相機(jī)的輸出是三維點(diǎn)云,，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息,。 因此，可以分析物體的位置和形狀,，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息,。

點(diǎn)云圖片

3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能,。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選,、混合分揀,、混合碼卸垛、裝箱,、軌跡規(guī)劃,、組裝和裝配、尺寸測(cè)量,、三維 重建等,。