工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷,。它是計算科的一個重要分支,，它綜合了光學(xué),、機(jī)械、電子,、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),，涉及到計算機(jī)、圖像處理,、模式識別,、人工智能、信號處理,、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域,。

人類想要實現(xiàn)一系列的基本活動，如生活,、工作,、學(xué)習(xí)就必須依靠自身的器官，除腦以外,，重要的就是我們的眼睛了,，(工業(yè))機(jī)器人也不例外，要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),，沒有一套完善的,，*視覺系統(tǒng)是很難想象的。

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判斷,。它是計算科的一個重要分支,，它綜合了光學(xué)、機(jī)械,、電子,、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī),、圖像處理,、模式識別、人工智能,、信號處理,、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,，也大大地推動了機(jī)器視覺的發(fā)展,。

 

 

杭州藍(lán)芯科技具有一批資深的計算機(jī)視覺算法研發(fā)團(tuán)隊，在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上,，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法,。不但可以識別各種不同的商品、零件,，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息,。

杭州藍(lán)芯科技還提供簡單易用的手眼標(biāo)定工具,，讓客戶能夠輕松的完成3D視覺傳感器和機(jī)械手的標(biāo)定工作。

工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

深度圖/點云圖分辨率	230萬
點距	0.52MM（距離1.2M處）
*Z軸精度	約1MM（距離1.2M處）,，可高達(dá)±0.02ＭＭ
采集時間	0.12~0.4S
*掃描空間	375MM*235MM~2000MM*1250MM
*基線	30CM
*工作距離	0.45M~2.4M
尺寸	400MM*157MM*115M
電源	DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口	RJ54以太網(wǎng)（GIGE）
重量	3KG
sdk	WINDOWS7,10,；UBUNTU16.04及以上