化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
機器人裝配3D定位系統(tǒng)是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機,。非常適合各種 機械臂抓取場景應用,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率,、高精度的特點,，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云,?？臻g分辨率達到230萬像素，深度測量精度可高達0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎,，廣泛應用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀、上下料,、三維重建,、體積測量等。
機器人裝配3D定位系統(tǒng)技術參數(shù)：
| 深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處）,，可高達±0.02ＭＭ |
| 采集時間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10,；UBUNTU16.04及以上 |
化工儀器網(wǎng)