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詳細(xì)介紹
機(jī)器人視覺系統(tǒng) 是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī),。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
機(jī)器人視覺系統(tǒng)能夠分揀和識別元件,，引導(dǎo)裝配機(jī)器人以及跟蹤,、分揀和識別元件，檢測產(chǎn)品缺陷,。幫助用戶提高質(zhì)量,、消除誤差并降低成本。
機(jī)器人視覺系統(tǒng)-智能3D檢測定位算法
1,、通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件
2,、導(dǎo)入CAD文件，快速定位工件姿態(tài)
3,、位置*的3D抓取定位
4 ,、時(shí)間*的機(jī)械手路徑規(guī)劃
5、標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,，輕松對接不同品牌機(jī)械
無序抓取
混合無序抓取
機(jī)器人視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
| 深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
|---|---|
| 點(diǎn)距 | 0.52MM（距離1.2M處） |
| *Z軸精度 | 約1MM（距離1.2M處）,，zui高可達(dá)±0.02ＭＭ |
| 采集時(shí)間 | 0.12~0.4S |
| *掃描空間 | 375MM*235MM~2000MM*1250MM |
| *基線 | 30CM |
| *工作距離 | 0.45M~2.4M |
| 尺寸 | 400MM*157MM*115M |
| 電源 | DC12V 6A |
| 數(shù)據(jù)接口 | RJ54以太網(wǎng)（GIGE） |
| 重量 | 3KG |
| sdk | WINDOWS7,10；UBUNTU16.04及以上 |
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