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詳細(xì)介紹
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取,，而將藍(lán)芯科技機(jī)器人3D混合無序抓取與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測,、識別,、定位、抓取、碼放的一系列動作,，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。
杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率,、高精度的特點(diǎn),，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云,?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度高可達(dá)0.2mm,。硬件上采用GPU加速,，3D成像速度較快可達(dá)0.4S。
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 | 230萬 |
點(diǎn)距 | 0.52mm（距離1.2m處） |
*Z軸精度 | 約1mm（距離1.2m處）,，高可達(dá)±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10,；Ubuntu16.04及以上 |
機(jī)器人3D混合無序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ)，廣泛應(yīng)用于訂單揀選,、混合分揀,、碼卸垛、裝箱,、零件分揀,、上下料、三維重建,、體積測量等,。
我們的客戶主要有三種，*種是終端客戶,，我們提供整套服務(wù)方案,，工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,，我們作為上游供應(yīng)商,，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件，由下游集成商完成項(xiàng)目實(shí)施,。第三種是機(jī)器人廠商,，我們作為上游供應(yīng)商，提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,，集成機(jī)器人打包銷售,。
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