詳細介紹
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D雙目立體視覺具有高分辨率,、高精度的特點,,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云,??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度zui高可達0.2mm,。硬件上采用GPU加速,,3D成像速度最快可達0.4S。
3D雙目立體視覺可以為機械人提供視覺引導的基礎,,廣泛應用于訂單揀選,、混合分揀、碼卸垛,、裝箱,、零件分揀、上下料,、三維重建、體積測量等,。
一套適用于機械臂安裝的,,設計輕巧的視覺引導定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可連接搭載在機械臂上,,隨機械臂的運動到達作業(yè)點,,這樣可以擺脫固定式安裝測量范圍固定的局限。擴大掃描定位范圍,。同時由于該產(chǎn)品體積小,,重量輕,便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描角度,,更加準確地定位特殊狀態(tài)的工件,。該產(chǎn)品具有友好的用戶界面,。易于連接的以太網(wǎng)接口,可輕松實現(xiàn)智能運行,。該產(chǎn)品配備堅固的金屬外殼,,擁有IP67防護等級,尤其適用于嚴苛的工作環(huán)境,。
深度圖/點云圖分辨率 | 230萬 |
點距 | 0.52mm(距離1.2m處) |
*Z軸精度 | 約1mm(距離1.2m處),,最gao可達±0.02mm |
采集時間 | 0.12~0.4s |
掃描空間 | 375mm*235mm~2000mm*1250mm |
*基線 | 30cm |
*工作距離 | 0.45m~2.4m |
尺寸 | 400mm×157mm×115mm |
電源 | DC12V 3A |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) |
重量 | 3kg |
SDK | Windows7,10;Ubuntu16.04及以上 |