專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì),，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件,，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝,。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀,、拆碼垛,、裝配等場景，具有精度高,、速度快,，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn),。全系列產(chǎn)品智能化程度高,、通用性強(qiáng)，無需二次開發(fā),，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線,。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件,、沖壓鈑金件,、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度,，降低人力成本,，提升客戶的競爭力。

技術(shù)原理：
通過高速,、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù),；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃,、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù),；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù),。