詳細(xì)介紹
行業(yè)背景:
工業(yè)4.0技術(shù)是未來(lái)企業(yè)必須擁有的技術(shù),,未來(lái)AGV無(wú)人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置,而是要把大數(shù)據(jù),、物聯(lián)網(wǎng),、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng),、安全識(shí)別,、多重避障、智能決策,、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備,。目前,AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,,代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì),。
系統(tǒng)組成:
AGV系統(tǒng)主要由AGV小車(chē)、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng),、充電系統(tǒng),、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無(wú)線通訊,、車(chē)載PLC及AGV云平臺(tái)組成,其中,,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,,安裝在AGV小車(chē)車(chē)體內(nèi)部,通過(guò)車(chē)間的不同區(qū)域的無(wú)線AP(或通過(guò)3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無(wú)線連接,,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,,確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車(chē)輛的可靠通訊,。
產(chǎn)品介紹:
視覺(jué)導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),,藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位,。
藍(lán)芯科技視覺(jué)導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人適用于生產(chǎn),、電商、物流,、3C,、醫(yī)藥、醫(yī)院等行業(yè),。
在生產(chǎn)線上,,視覺(jué)導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中的原材料、零配件,、在制品,、半成品、成品的收發(fā),、轉(zhuǎn)移和上下料,。視覺(jué)導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化生產(chǎn),。在電商倉(cāng)儲(chǔ)中,視覺(jué)導(dǎo)航搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移,、進(jìn)出庫(kù),、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,,以應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù),。
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 | 900*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
最大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
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