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隨著智能家居需求不斷增長,，智能照明即將迎來快速發(fā)展期,。根據(jù)Grand View Research的研究顯示，到2028年,，全球智能照明市場規(guī)模預(yù)計將達到469億美元,，2021年至2028年的復(fù)合年增長率為20.4%。

照明品牌,、整體照明解決方案提供商「歐普照明」提前行動,，攜手藍芯科技打造智能、高效的現(xiàn)代化車間,，迎接智能照明行業(yè)黃金發(fā)展期的到來,。

01、企業(yè)需求

以往企業(yè)依靠人工手拉地牛叉車搬運貨物,，常出現(xiàn)人工轉(zhuǎn)運不及時,，造成產(chǎn)線線尾貨物堆積。企業(yè)迫切希望采用機器人替代人工,，完成線尾成品快速轉(zhuǎn)運,。

02、項目難點

1,、人機共用同一通道,，部分路段狹窄，對機器人的安全性要求高,；

2,、托盤存在擺偏的情況，對叉車的自主糾偏能力和叉齒對接精度是一大考驗,；

3,、提升機為二樓至三樓半自動提升機，需完成叉車和提升機的通訊對接,，實現(xiàn)自主開關(guān)門,。

03、藍芯方案

導(dǎo)入藍芯無人叉車（負載1.5T）,、藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS,。

1、取貨（成品搬運流程）：線尾呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→叉車取貨→送至目標點位提升機內(nèi)或成品緩存位,，當(dāng)提升機處于占用時送至緩存點位,；

2,、取空托盤垛流程：二樓放入托盤垛→無線呼叫器呼叫→系統(tǒng)給叉車取貨指令→提升機上三樓→叉車取托盤垛→搬運至空托盤暫存位；

3,、補整托空托盤至線邊：無線呼叫器呼叫或 PC 端下達指令→系統(tǒng)取貨指令→叉車取對應(yīng)暫存位的托盤垛→送至線邊空托周轉(zhuǎn)位,。

04、技術(shù)創(chuàng)新

1,、搭載LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)）,，通過自研3D視覺傳感器+對接算法，高精度定位托盤孔位,，自動調(diào)整進叉方向,，精準叉取托盤貨物；

2,、搭載LX-MRDVS,，通過自研3D視覺傳感器+避障算法，識別路徑上的工人,、柱子,，提高作業(yè)安全性；

3,、通過藍芯機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS自動分配機器人任務(wù),，規(guī)劃交管，以可視化方式進行數(shù)據(jù)監(jiān)控和生產(chǎn)任務(wù)管理,。

05,、項目價值

線尾貨物堆積現(xiàn)象改變，成品入庫效率明顯提升,；

替換80%以上的重體力人工搬運,，為企業(yè)節(jié)省緊張的人力資源；

車間管理更加規(guī)范有序,，企業(yè)形象得到顯著提升。