SMC擺動(dòng)氣缸概述,日本SMC銷(xiāo)售基地
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi),。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示,；種類(lèi) 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 Z低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置.

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SMC擺動(dòng)氣缸概述smc氣缸擺動(dòng)氣缸系列：

SMC擺動(dòng)氣缸（CRJ,、CRA1,、CRB2,、CRBU2,、CRB1,、CRQ2,、CRSYW,、MSUB,、MSUA、MSQ,、MRQ）擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn),、分類(lèi),、加緊、閥門(mén)的開(kāi)閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等,。SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類(lèi),。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；種類(lèi) 體積 質(zhì)量 改變擺動(dòng)角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動(dòng)角度范圍 zui低使用壓力 擺動(dòng)速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài)齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用 葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長(zhǎng)時(shí)間使用

SMC氣缸所設(shè)緩沖裝置種類(lèi)很多,，上述只是其中之一,，當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施，達(dá)到緩沖目的,。 組合組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸,、氣-液增壓缸等,。*，通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,，其特點(diǎn)是動(dòng)作快,，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí),，容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,，但速度易于控制,，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng),，一般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象,。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來(lái)，取長(zhǎng)補(bǔ)短,，即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。氣-液阻尼缸工作原理見(jiàn)圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,，兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油，只要充滿(mǎn)油即可,，其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y,、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),，氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)（氣缸左端排氣）,，此時(shí)液壓缸左端排油，單向閥關(guān)閉,，油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),，這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大，則液壓缸左腔排油通暢,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,，反之，若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,，液壓缸左腔排油受阻,，兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢,。這樣,，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小，就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度,。可以看出,，氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力（推力或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差,。 圖42.2-5 氣-液阻尼缸節(jié)流閥；2—油杯,；3—單向閥,；4—液壓缸；5—氣缸,；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類(lèi)型有多種,。按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型，圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼

元件按功能可分為壓力控制閥,流量控制閥和方向控制閥.
*節(jié) 氣缸 一,氣缸的工作原理,分類(lèi)及安裝形式 氣缸的工作原理
根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力
由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量,。若缸徑選小了
輸出力不夠,，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大,，不僅使設(shè)備笨重
成本高,，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi),。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)
F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%）

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