西門(mén)子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I／O點(diǎn)數(shù)多,，功能表圖也相當(dāng)復(fù)雜,，除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外，還包括跳步與循環(huán)控制,，而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)、單周期,、單步等）工作方式,。手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì),，自動(dòng)程序的設(shè)計(jì)一般用順序控制設(shè)計(jì)法,。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來(lái)代表各步，當(dāng)步S31是活動(dòng)步,，并且X5變?yōu)椤?/span>1"時(shí),，將跳過(guò)步S32,，由步S31進(jìn)展到步S33。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列"中有向連線的方向相同,，稱(chēng)為正向跳步,。當(dāng)步S34是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件時(shí),，將從步S34返回到步S33,，這種跳步與“主序列"中有向連線的方向相反，稱(chēng)為逆向跳步,。顯然,，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí),，經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的,。我們常常采用循環(huán)的方式來(lái)設(shè)計(jì)功能表圖和梯形圖,，如圖5-34所示，假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過(guò)程,，用C0控制循環(huán)次數(shù),，它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),，在步S34中使C0的當(dāng)前值減1,，這一操作是將S34的常開(kāi)觸點(diǎn)接在C0的計(jì)數(shù)脈沖輸入端來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)步S34變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),，S34的常開(kāi)觸點(diǎn)由斷開(kāi)變?yōu)榻油?，?/span>C0的當(dāng)前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步,，都根據(jù)C0的當(dāng)前值是否為零來(lái)判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),，圖中用步S34之后選擇序列的分支來(lái)實(shí)現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1",，如果循環(huán)未結(jié)束,，C0的常閉觸點(diǎn)閉合，轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足并返回步S33,；當(dāng)C0的當(dāng)前值減為0,，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足,，將由步S34進(jìn)展到步S35,。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應(yīng)將控制循環(huán)的計(jì)數(shù)器復(fù)位，才能保證下次循環(huán)時(shí)循環(huán)計(jì)數(shù),。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外,，圖5-34中計(jì)數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便

一、問(wèn)題提出

假設(shè)有一汽車(chē)停車(chē)場(chǎng),，最大容量只能停車(chē)50輛,。為了表示停車(chē)場(chǎng)是否有空位，試用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,。

二,、硬件設(shè)計(jì)

1、I/O分配表

2,、接線圖

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對(duì)于沒(méi)有STL指令的PLC,，也可以仿照STL指令的設(shè)計(jì)思路來(lái)設(shè)計(jì)順序控制梯形圖,，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖,。除初始步外,，各步的動(dòng)作分別為開(kāi)爐門(mén)、推料,、推料機(jī)返回和關(guān)爐門(mén),，分別用Y0、Y1,、Y2,、Y3驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。X0是起動(dòng)按鈕,，X1～X4分別是各動(dòng)作結(jié)束的限位開(kāi)關(guān),。與左側(cè)母線相連的M300～M304的觸點(diǎn)，其作用與STL觸點(diǎn)相似,，它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動(dòng)負(fù)載,、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)，以及使前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器,，用普通的常開(kāi)觸點(diǎn)代替STL觸點(diǎn),，因此，與使用STL指令的編程方式相比,，有以下的不同之處：

1）與代替STL觸點(diǎn)的常開(kāi)觸點(diǎn)（如圖5-33中M300～M304的常開(kāi)觸點(diǎn)）相連的觸點(diǎn),，應(yīng)使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令,。

2）在梯形圖中用RST指令來(lái)完成代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位,，而不是由系統(tǒng)程序自動(dòng)完成。

3）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當(dāng)某一輸出繼電器在幾步中均為“1"狀態(tài)時(shí),，應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)來(lái)控制該輸出繼電器的線圈,。

《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進(jìn)彩燈電路——set切動(dòng)分離方案

1.PLC實(shí)驗(yàn)接線簡(jiǎn)圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表