西門子S120連接電纜6SL3060-4AA50-0AA0

復(fù)雜的控制系統(tǒng)不僅I／O點數(shù)多，功能表圖也相當復(fù)雜,，除包括前面介紹的功能表圖的基本結(jié)構(gòu)外,，還包括跳步與循環(huán)控制，而且系統(tǒng)往往還要求設(shè)置多種工作方式,，如手動和自動（包括連續(xù),、單周期、單步等）工作方式,。手動程序比較簡單,，一般用經(jīng)驗法設(shè)計，自動程序的設(shè)計一般用順序控制設(shè)計法,。

1．跳步

如圖5-34所示用狀態(tài)器來代表各步,，當步S31是活動步，并且X5變?yōu)椤?/span>1"時,，將跳過步S32，由步S31進展到步S33,。這種跳步與S31S32S33等組成的“主序列"中有向連線的方向相同,，稱為正向跳步。當步S34是活動步,，并且轉(zhuǎn)換條件時,，將從步S34返回到步S33,，這種跳步與“主序列"中有向連線的方向相反，稱為逆向跳步,。顯然,，跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。

圖5-34  含有跳步和循環(huán)的功能表圖

2．循環(huán)

在設(shè)計梯形圖程序時,，經(jīng)常遇到一些需要多次重復(fù)的操作,，如果一次一次地編程，顯然是非常繁瑣的,。我們常常采用循環(huán)的方式來設(shè)計功能表圖和梯形圖,，如圖5-34所示，假設(shè)要求重復(fù)執(zhí)行10次由步S33和步S34組成的工藝過程,，用C0控制循環(huán)次數(shù),，它的設(shè)定值等于循環(huán)次數(shù)10。每執(zhí)行一次循環(huán),，在步S34中使C0的當前值減1,，這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數(shù)脈沖輸入端來實現(xiàn)的，當步S34變?yōu)榛顒硬綍r,，S34的常開觸點由斷開變?yōu)榻油?，?/span>C0的當前值減1。每次執(zhí)行循環(huán)的最后一步,，都根據(jù)C0的當前值是否為零來判別是否應(yīng)結(jié)束循環(huán),，圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現(xiàn)的。假設(shè)X4為“1",，如果循環(huán)未結(jié)束,，C0的常閉觸點閉合，轉(zhuǎn)換條件滿足并返回步S33,；當C0的當前值減為0,，其常開觸點接通，轉(zhuǎn)換條件滿足,，將由步S34進展到步S35,。

在循環(huán)程序執(zhí)行之前或執(zhí)行完后，應(yīng)將控制循環(huán)的計數(shù)器復(fù)位,，才能保證下次循環(huán)時循環(huán)計數(shù),。復(fù)位操作應(yīng)放在循環(huán)之外，圖5-34中計數(shù)器復(fù)位在步S0和步S25顯然比較方便

一,、問題提出

假設(shè)有一汽車停車場,，最大容量只能停車50輛。為了表示停車場是否有空位，試用PLC來實現(xiàn)控制,。

二,、硬件設(shè)計

1、I/O分配表

2,、接線圖

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對于沒有STL指令的PLC，也可以仿照STL指令的設(shè)計思路來設(shè)計順序控制梯形圖,，這就是下面要介紹的仿STL指令的編程方式,。

如圖5-33所示為某加熱爐送料系統(tǒng)的功能表圖與梯形圖。除初始步外,，各步的動作分別為開爐門,、推料、推料機返回和關(guān)爐門,，分別用Y0,、Y1、Y2,、Y3驅(qū)動動作,。X0是起動按鈕，X1～X4分別是各動作結(jié)束的限位開關(guān),。與左側(cè)母線相連的M300～M304的觸點,，其作用與STL觸點相似，它右邊的電路塊的作用為驅(qū)動負載,、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標,，以及使前級步的輔助繼電器復(fù)位

由于這種編程方式用輔助繼電器代替狀態(tài)器，用普通的常開觸點代替STL觸點,，因此,，與使用STL指令的編程方式相比，有以下的不同之處：

1）與代替STL觸點的常開觸點（如圖5-33中M300～M304的常開觸點）相連的觸點,，應(yīng)使用AND或ANI指令,，而不是LD或LDI指令。

2）在梯形圖中用RST指令來完成代表前級步的輔助繼電器的復(fù)位,，而不是由系統(tǒng)程序自動完成,。

3）不允許出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象，當某一輸出繼電器在幾步中均為“1"狀態(tài)時,，應(yīng)將代表這幾步的輔助繼電器常開觸點并聯(lián)來控制該輸出繼電器的線圈,。

《案例》PLC環(huán)系列按鈕步進彩燈電路——set切動分離方案

1.PLC實驗接線簡圖

2.SFC圖→(譯為)梯形圖→(譯為)指令表