西門子S120連接電纜6SL3060-4AB40-0AA0

轉(zhuǎn)換為中心的編程方式設(shè)計的梯形圖與功能表圖的對應(yīng)關(guān)系。圖中要實現(xiàn)X_i對應(yīng)的轉(zhuǎn)換必須同時滿足兩個條件：前級步為活動步（M_i-1=1）和轉(zhuǎn)換條件滿足（X_i=1）,，所以用M_i-1和X_i的常開觸點串聯(lián)組成的電路來表示上述條件,。兩個條件同時滿足時，該電路接通時,，此時應(yīng)完成兩個操作：將后續(xù)步變?yōu)榛顒硬剑ㄓ?/span>SET  Mi指令將M_i置位）和將前級步變?yōu)椴换顒硬?/span>(用RST  M_i-1 指令將M_i-1復(fù)位),。這種編程方式與轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，用它編制復(fù)雜的功能表圖的梯形圖時,，更能顯示出它的*性,。

圖5-29  以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式

如圖5-30所示為某信號燈控制系統(tǒng)的時序圖,、功能表圖和梯形圖。初始步時僅紅燈亮,，按下起動按鈕X0，4s后紅燈滅,、綠燈亮,，6s后綠燈和黃燈亮，再過5s后綠燈和黃燈滅,、紅燈亮,。按時間的先后順序，將一個工作循環(huán)劃分為4步,，并用定時器T0～T3來為3段時間定時,。開始執(zhí)行用戶程序時，用M8002的常開觸點將初始步M300置位,。按下起動按鈕X0后,，梯形圖第2行中M300和X0的常開觸點均接通，轉(zhuǎn)換條件X0的后續(xù)步對應(yīng)的M301被置位,，前級步對應(yīng)的輔助繼電器M300被復(fù)位,。M301變?yōu)椤?/span>1"狀態(tài)后，控制Y0（紅燈）仍然為“l"狀態(tài),，定時器T0的線圈通電,，4s后T0的常開觸點接通，系統(tǒng)將由第2步轉(zhuǎn)換到第3步,，依此類推,。

圖5-30  某信號燈控制系統(tǒng)

a）時序圖 b）功能表圖 c）以轉(zhuǎn)換為中心編程的梯形圖

使用這種編程方式時，不能將輸出繼電器的線圈與SET,、RST指令并聯(lián),，這是因為圖5-30中前級步和轉(zhuǎn)換條件對應(yīng)的串聯(lián)電路接通的時間是相當(dāng)短的，轉(zhuǎn)換條件滿足后前級步馬上被復(fù)位,，該串聯(lián)電路被斷開,，而輸出繼電器線圈至少應(yīng)該在某一步活動的全部時間內(nèi)接通

（2）轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作  轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)應(yīng)完成兩個操作：

1）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?/span>

2）使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/span>

2．繪制功能表圖應(yīng)注意的問題

1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開,。

2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連,，必須用一個步將它們隔開。

3）功能表圖中初始步是的,，它一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài),，這一步可能沒有什么動作執(zhí)行，因此很容易遺漏這一步,。如果沒有該步,，無法表示初始狀態(tài),，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。

4）只有當(dāng)某一步所有的前級步都是活動步時,，該步才有可能變成活動步,。如果用無斷電保持功能的編程元件代表各步，則PLC開始進(jìn)入RUN方式時各步均處于“0"狀態(tài),，因此必須要有初始化信號,，將初始步預(yù)置為活動步，否則功能表圖中永遠(yuǎn)不會出現(xiàn)活動步,，系統(tǒng)將無法工作,。

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許多PLC廠家都設(shè)計了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國GE公司和GOULD公司的鼓形控制器,、日本東芝公司的步進(jìn)順序指令,、三菱公司的步進(jìn)梯形指令等。

步進(jìn)梯形指令（Step Ladder Instruction）簡稱為STL指令,。FX系列就有STL指令及RET復(fù)位指令,。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序,。

FX_2N系列PLC的狀態(tài)器S0～S9用于初始步,，S10～S19用于返回原點，S20～S499為通用狀態(tài),，S500～S899有斷電保持功能,，S900～S999用于報警。用它們編制順序控制程序時,，應(yīng)與步進(jìn)梯形指令一起使用,。FX系列還有許多用于步進(jìn)順控編程的特殊輔助繼電器以及使?fàn)顟B(tài)初始化的功能指令IST，使STL指令用于設(shè)計順序控制程序更加方便,。

使用STL指令的狀態(tài)器的常開觸點稱為STL觸點,，它們在梯形圖中的元件符號如圖5-31所示。圖中可以看出功能表圖與梯形圖之間的對應(yīng)關(guān)系,，STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能：對負(fù)載的驅(qū)動處理,、轉(zhuǎn)換條件和轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

圖5-31  STL指令與功能表圖

除了后面要介紹的并行序列的合并對應(yīng)的梯形圖外,，STL觸點是與左側(cè)母線相連的常開觸點,，當(dāng)某一步為活動步時，對應(yīng)的STL觸點接通,，該步的負(fù)載被驅(qū)動,。當(dāng)該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即后續(xù)步對應(yīng)的狀態(tài)器被SET指令置位,，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，同時與前級步對應(yīng)的狀態(tài)器被系統(tǒng)程序自動復(fù)位，前級步對應(yīng)的STL觸點斷開,。

使用STL指令時應(yīng)該注意以下一些問題：

1）與STL觸點相連的觸點應(yīng)使用LD或LDI指令,，即LD點移到STL觸點的右側(cè)，直到出現(xiàn)下一條STL指令或出現(xiàn)RET指令,，RET指令使LD點返回左側(cè)母線,。各個STL觸點驅(qū)動的電路一般放在一起，最后一個電路結(jié)束時—定要使用RET指令,。

2）STL觸點可以直接驅(qū)動或通過別的觸點驅(qū)動Y、M,、S,、T等元件的線圈，STL觸點也可以使Y,、M,、S等元件置位或復(fù)位。

3）STL觸點斷開時,，CPU不執(zhí)行它驅(qū)動的電路塊,，即CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的程序。在沒有并行序列時,，任何時候只有一個活動步,，因此大大縮短了掃描周期。

4）由于CPU只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊,，使用STL指令時允許雙線圈輸出,，即同一元件的幾個線圈可以分別被不同的STL觸點驅(qū)動。實際上在一個掃描周期內(nèi),，同一元件的幾條OUT指令中只有一條被執(zhí)行,。

5）STL指令只能用于狀態(tài)寄存器，在沒有并行序列時,，一個狀態(tài)寄存器的STL觸點在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,。

6）STL觸點驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令,。當(dāng)執(zhí)行CJP指令跳人某一STL觸點驅(qū)動的電路塊時,，不管該STL觸點是否為“1"狀態(tài)，均執(zhí)行對應(yīng)的EJP指令之后的電路,。

7）與普通的輔助繼電器一樣,，可以對狀態(tài)寄存器使用LD、LDI,、AND,、ANI,、OR、ORI,、SET,、RST、OUT等指令,，這時狀態(tài)器觸點的畫法與普通觸點的畫法相同,。

8）使?fàn)顟B(tài)器置位的指令如果不在STL觸點驅(qū)動的電路塊內(nèi)，執(zhí)行置位指令時系統(tǒng)程序不會自動將前級步對應(yīng)的狀態(tài)器復(fù)位,。

如圖5-32所示小車一個周期內(nèi)的運動路線由4段組成,，它們分別對應(yīng)于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步,。

圖5-32  小車控制系統(tǒng)功能表圖與梯形圖

假設(shè)小車位于原點（最左端）,，系統(tǒng)處于初始步，S0為“1"狀態(tài),。按下起動按鈕X4,，系統(tǒng)由初始步S0轉(zhuǎn)換到步S31。S31的STL觸點接通,，Y0的線圈“通電",，小車右行，行至最右端時,，限位開關(guān)X3接通,，使S32置位，S31被系統(tǒng)程序自動置為“0"狀態(tài),，小車變?yōu)樽笮?，小車將這樣一步一步地順序工作下去，最后返回起始點,，并停留在初始步,。圖5-32中的梯形圖對應(yīng)的指令表程序如表5-3所示.。

表5-3   小車控制系統(tǒng)指令表