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梯形圖的編程方式是指根據(jù)功能表圖設計出梯形圖的方法,。為了適應各廠家的PLC在編程元件、指令功能和表示方法上的差異,，下面主要介紹使用通用指令的編程方式,、以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式、使用STL指令的編程方式和仿STL指令的編程方式,。

為了便于分析,，我們假設剛開始執(zhí)行用戶程序時，系統(tǒng)已處于初始步（用初始化脈沖M8002將初始步置位）,，代表其余各步的編程元件均為OFF,，為轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)做好了準備。

1．使用通用指令的編程方式

編程時用輔助繼電器來代表步,。某一步為活動步時,，對應的輔助繼電器為“1"狀態(tài)，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)時,，該轉(zhuǎn)換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?。由于轉(zhuǎn)換條件大都是短信號，即它存在的時間比它激活的后續(xù)步為活動步的時間短,，因此應使用有記憶（保持）功能的電路來控制代表步的輔助繼電器,。屬于這類的電路有“起保停電路"和具有相同功能的使用SET、RST指令的電路,。

如圖5-27a所示M_i-1,、M_i和M_i+l是功能表圖中順序相連的3步，X_i是步M_i之前的轉(zhuǎn)換條件,。

圖5-27  使用通用指令的編程方式示意圖

編程的關鍵是找出它的起動條件和停止條件,。根據(jù)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件是它的前級步為活動步,，并且滿足相應的轉(zhuǎn)換條件,，所以步M_i變?yōu)榛顒硬降臈l件是M_i-1為活動步，并且轉(zhuǎn)換條件X_i＝1,，在梯形圖中則應將M_i-1和X_i的常開觸點串聯(lián)后作為控制Mi的起動電路,，如圖5-27b所示。當M_i和X_i+1均為“l"狀態(tài)時，步M_i+1變?yōu)榛顒硬?，這時步M_i應變?yōu)椴换顒硬?，因此可以?/span>M_i+1=1作為使M_i變?yōu)椤?/span>0"狀態(tài)的條件，即將M_i+1的常閉觸點與M_i的線圈串聯(lián),。也可用SET,、RST指令來代替“起保停電路"，如圖5-27c所示,。

這種編程方式僅僅使用與觸點和線圈有關的指令,，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，所以稱為使用通用指令的編程方式,，可以適用于任意型號的PLC,。

如圖5-28所示是根據(jù)液壓滑臺系統(tǒng)的功能表圖（見圖5-26b）使用通用指令編寫的梯形圖。開始運行時應將M300置為“1"狀態(tài),，否則系統(tǒng)無法工作,，故將M8002的常開觸點作為M300置為“1"條件。M300的前級步為M303,，后續(xù)步為M301,。由于步是根據(jù)輸出狀態(tài)的變化來劃分的，所以梯形圖中輸出部分的編程極為簡單,，可以分為兩種情況來處理：

1）某一輸出繼電器僅在某一步中為“1"狀態(tài),，如Y1和Y2就屬于這種情況，可以將Y1線圈與M303線圈并聯(lián),，Y2線圈與M302線圈并聯(lián),。看起來用這些輸出繼電器來代表該步（如用Y1代替M303）,，可以節(jié)省一些編程元件,，但PLC的輔助繼電器數(shù)量是充足、夠用的,，且多用編程元件并不增加硬件費用,，所以一般情況下全部用輔助繼電器來代表各步，具有概念清楚,、編程規(guī)范,、梯形圖易于閱讀和容易查錯的優(yōu)點。

2）某一輸出繼電器在幾步中都為“1"狀態(tài),，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后,，驅(qū)動該輸出繼電器的線圈。如Y0在快進,、工進步均為“1"狀態(tài),，所以將M301和M302的常開觸點并聯(lián)后控制Y0的線圈。注意,，為了避免出現(xiàn)雙線圈現(xiàn)象,，不能將Y0線圈分別與M301和M302的線圈并聯(lián)

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1.  步

順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件,，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步,。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi),，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變,，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關系,。

送料小車開始停在左測限們開關X2處（見圖17）,，按下起動按鈕X0，X2變?yōu)?span>ON,，打開貯料斗的閘門,，開始裝料，同時用定時器T0定時,，10s后關閉貯料斗的閘門,，Y0變?yōu)?span>ON，開始右行,，碰到限位開關X1后停下來卸料（Y3為ON）,，同時用定時器T1定時；5s后Y1變?yōu)?span>ON,，開始左行,，碰到限位開關X2后返回初始狀態(tài)，停止運行,。

根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化,，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行,、卸料和左行這4步,，另外還應設置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步,，圖17左上部是小車運動的空間示意圖,，左下部是是有關編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖,，圖中用矩形方框表示步,，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號,，如M0等,，這樣在根據(jù)順序功能圖設計梯形圖較為方便,。

2．          初始步

與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài),。初始步用雙線方框表示,，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

3．          活動步

當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時,，該步處于活動狀態(tài),，稱該步為“活動步"。步處于活動狀態(tài)時,，相應的動作被執(zhí)行：處于不活動狀態(tài)時,，相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。

4．          與步對應的動作或命令

可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng),，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中,，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng),。對于被控系統(tǒng),，在某一步中要完成某些“動作"（action）;對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令"（command）,。為了敘述方便,，

下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示,，該矩形框應與相應的符號相連,。

如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示,，但是并不隱含這些動作之間的任何順序,。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持",，是指該步為活動步時打開,，該步為不活動時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開1號閥",，是指該步為活動步時打開,，為不活動步時關閉。

  除了以上的基本結(jié)構之外,，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作,。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如,，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間,。

表1 動作的修飾詞

在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電",，M1為不活動步時斷電,，從這個意義上來說,，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理,。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在時時間到時閉合的T0的常開觸點提供,。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應的是T0的常開觸點