西門子S120連接電纜6SL3060-4AC30-0AA0

梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器,、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,，形象、直觀,、實用,。

梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：

（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列,。每一邏輯行起始于左母線,，然后是觸點的串,、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián),。

（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流,，而是“概念電流"，從左流向右,，其兩端沒有電源,。這個“概念電流"只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號,，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動,。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點,，而不出現(xiàn)其線圈,。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,，就有信號輸出,，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器,、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn),。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用

兩處卸料小車自動控制的梯形圖如圖6-18b所示，它是在圖6-17b的基礎(chǔ)上根據(jù)新的控制要求修改而成的,。小車在第一次碰到X5和碰到X3時都應(yīng)停止右行,，所以將它們的常閉觸點與Y0的線圈串聯(lián)。其中X5的觸點并聯(lián)了中間元件M100的觸點,，使X5停止右行的作用受到M100的約束,，M100的作用是記憶X5是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經(jīng)過X5時起作用,。為了利用PLC已有的輸入信號,，用起保停電路來控制M100，它的起動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關(guān)X5和X3,，即M100在圖6-18a中虛線所示路線內(nèi)為ON,，在這段時間內(nèi)M100的常開觸點將Y0控制電路中X5常閉觸點短接，因此小車第二次經(jīng)過X5時不會停止右行,。

為了實現(xiàn)兩處卸料,，將X3和X5的觸點并聯(lián)后驅(qū)動Y3和T1。調(diào)試時發(fā)現(xiàn)小車從X3開始左行,，經(jīng)過X5時M100也被置位,，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點,。另外還發(fā)現(xiàn)小車往返經(jīng)過X5時,，雖然不會停止運動,，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯(lián),，就可解決這個問題,。系統(tǒng)在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統(tǒng)停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題,。

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根據(jù)圖16所示的功能流程圖,，設(shè)計出梯形圖程序。 

    1使用起保停電路模式的編程

對應(yīng)的狀態(tài)邏輯關(guān)系為：

對應(yīng)的梯形圖程序如圖17所示,。

2使用置位,、復(fù)位指令的編程

對應(yīng)的梯形圖程序如圖18所示。

3使用順序控制指令的編程

對應(yīng)的功能流程圖如圖19所示,。對應(yīng)的梯形圖程序如圖20所示,。

（3）并行分支及編程方法

并行分支也分兩種，圖21a為并行分支的開始,，圖21b為并行分支的結(jié)束,，也稱為合并。并行分支的開始是指當(dāng)轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)后,，同時使多個后續(xù)步激活,。為了強調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實現(xiàn)，水平連線用雙線表示,。在圖21a中,，當(dāng)工步2處于激活狀態(tài)，若轉(zhuǎn)換條件e=1,，則工步3,、4、5同時起動,，工步2必須在工步3,、4、5都開啟后,，才能關(guān)斷,。并行分支的合并是指：當(dāng)前級步6、7,、8都為活動步,，且轉(zhuǎn)換條件f成立時,，開通步9,，同時關(guān)斷步6、7,、8