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（1）主運動——銑刀的旋轉(zhuǎn)運動

機械調(diào)速：銑刀直徑,、工件材料和加工精度的不同,，要求主軸的轉(zhuǎn)速也不同。

正反轉(zhuǎn)控制：順銑和逆銑兩種銑削方式的需要,。

制動：為了縮短停車時間,，主軸停車時采用電磁離合器機械制動。

變速沖動：為使主軸變速時變速器內(nèi)齒輪易于嚙合,，減小齒輪端面的沖擊,，要求主軸電動機在變速時具有變速沖動。

（2）進給運動——工件相對于銑刀的移動

為什么進給運動需要縱向,、橫向和垂直三個方向運動,？

運動方向：縱向,、橫向和垂直六個方向。

實現(xiàn)方法：通過操作選擇運動方向的手柄與開關,，配合進給電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。

聯(lián)鎖要求：

主軸電動機和進給電動機的聯(lián)鎖：在銑削加工中,，為了不使工件和銑刀碰撞發(fā)生事故,，要求進給拖動一定要在銑刀旋轉(zhuǎn)時才能進行，因此要求主軸電動機和進給電動機之間要有可靠的聯(lián)鎖,。

縱向,、橫向、垂直方向與圓工作臺的聯(lián)鎖：為了保證機床,、刀具的安全,，在銑削加工時，只允許工作臺作一個方向的進給運動,。在使用圓工作臺加工時,，不允許工件作縱向、橫向和垂直方向的進給運動,。為此,，各方向進給運動之間應具有聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。

兩地控制：便于操作,。

冷卻潤滑要求：銑削加工中,，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長刀具的壽命和提高加工質(zhì)量,，需要切削液對工件和刀具進行冷卻潤滑,，而有時又不采用，因此采用轉(zhuǎn)換開關控制冷卻泵電動機單向旋轉(zhuǎn),。

此外還應配有安全照明電路,。

編好的程序需要經(jīng)過運行調(diào)試，以確認是否滿足機床控制的要求,。一般來說,，順序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試"和“聯(lián)機調(diào)試"兩個步驟。

    （1）仿真調(diào)試

    “仿真調(diào)試"又稱“模擬調(diào)試",，是指在實驗室條件下,，采用特制的“仿真設備"（或稱“模擬裝置"、“模擬臺"等）代替機床與CNC,、PLC,、PLC編程設備聯(lián)接起來（在有條件的情況下，還可以聯(lián)接伺服單元,、伺服電動機,、甚至某些獨立的機械功能部件）,，對順序程序進行的調(diào)試?！胺抡嬲{(diào)試"具有安全,、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點,。

    “仿真設備"常用許多開關,、指示燈來模擬機床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開關的通／斷代替MT側(cè)操作面板的開關,、按鈕,，電氣柜內(nèi)的繼電器觸點，安裝于機床各運動部件上的位置檢測開關等的閉合／斷開,，以模擬各種輸入信號的“1"和“0"狀態(tài),，用指示燈的亮／滅代替MT側(cè)操作面板指示燈，電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電／斷電,，以驗證輸出到MT側(cè)各器件的信號狀態(tài),。

“仿真調(diào)試"是“聯(lián)機調(diào)試"前的一個重要步驟。程序設計員可以通過“仿真設備"對諸如機床操作面板,、工作臺運行,、工件裝夾、主軸起停,、刀庫手動,、自動找刀、機械手換刀,、工作臺分度及各機械動作和控制邏輯的互鎖關系進行分考動作和循環(huán)動作運行調(diào)試,，以保證順序程序控制原理的正確性，為以后的整機聯(lián)調(diào)的安全,，順利地進行打下基礎,。

    需要指出的是，“仿真設備"雖可以通過模擬機床側(cè)的信號狀態(tài)調(diào)試并確認機床控制中的許多控制順序問題,，但因條件的限制,，往往不能真實地模擬那些與時間控制有關的機械動作，以及某些復雜的循環(huán)動作順序,。因此,，順序程序還須進行聯(lián)機運行調(diào)試，才能最終確認是否正確,。

    （2）聯(lián)機調(diào)試

    將機床,、CNC裝置、PLC裝置和編程設備聯(lián)接起來進行的整機機電運行調(diào)試稱為“聯(lián)機調(diào)試"（如圖1所示）,?！奥?lián)機調(diào)試"可以發(fā)現(xiàn)和糾正順序程序的錯誤,，可以檢查機床和電氣線路的設計，制造,，安裝以及機電元器件品質(zhì)可能存在的問題,。

“聯(lián)機調(diào)試"工作在車間現(xiàn)場由具有機電專業(yè)知識的多名工程技術人員聯(lián)合進行。在確認CNC系統(tǒng),、伺服系統(tǒng),、PLC裝置、強電柜元器件,、機床各元部件的安裝和連接無誤后，才可以接通電源,，將存儲在編程設備中的順序程序傳送至RAM插板（或PLC裝置的RAM存儲器）中,，然后執(zhí)行順序程序，以便對各機電執(zhí)行元部件的動作及其順序控制邏輯進行檢查,。需要時,，可用編程設備修改順序程序，然后再傳送到RAM插板中,。

 圖1 聯(lián)機調(diào)試系統(tǒng)方法示意圖

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1,、PLC程序的經(jīng)驗設計法

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖程序,，即在已有的些典型梯形圖的基礎上,，根據(jù)被控對象對控制的要求，不斷地修改和完善梯形圖,。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯形圖,，不斷地增加中間編程元件和觸點，最后才能得到一個較為滿意的結(jié)果,。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,，設計所用的時間、設計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關系,，所以有人把這種設計方法稱為經(jīng)驗設計法,。它可以用于邏輯關系較簡單的梯形圖程序設計。

用經(jīng)驗設計法設計PLC程序時大致可以按下面幾步來進行：分析控制要求,、選擇控制原則,；設計主令元件和檢測元件，確定輸入輸出設備,；設計執(zhí)行元件的控制程序,；檢查修改和完善程序。

2,、經(jīng)驗設計法的特點

經(jīng)驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的,，可以收到快速,、簡單的效果。但是,，由于這種方法主要是依靠設計人員的經(jīng)驗進行設計,，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經(jīng)驗,，對工業(yè)控制系統(tǒng)和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉,。經(jīng)驗設計法沒有規(guī)律可遵循，具有很大的試探性和隨意性,，往往需經(jīng)多次反復修改和完善才能符合設計要求,，所以設計的結(jié)果往往不很規(guī)范，因人而異,。

經(jīng)驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統(tǒng)的某一局部程序（如手動程序等）,。如果用來設計復雜系統(tǒng)梯形圖，存在以下問題：

   1)．考慮不周,、設計麻煩,、設計周期長

  用經(jīng)驗設計法設計復雜系統(tǒng)的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶,、聯(lián)鎖,、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多,，它們往往又交織在一起,，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題,。修改某一局部程序時,，很可能會對系統(tǒng)其它部分程序產(chǎn)生意想不到的影響，往往花了很長時間,，還得不到一個滿意的結(jié)果,。

  2)．梯形圖的可讀性差、系統(tǒng)維護困難

用經(jīng)驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經(jīng)驗和習慣的思路進行設計,。因此,，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難,，更不用說維修人員了,，這給PLC系統(tǒng)的維護和改進帶來許多困難