西門子S120連接電纜6SL3060-4AF10-0AA0

利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計一機械手組態(tài)控制系統(tǒng),利用機械手上下左右移動碰到的限位開關(guān)作為系統(tǒng)的輸入信號。系統(tǒng)設(shè)置一個啟動按鈕和一個急停按鈕來控制系統(tǒng)的啟動和停止,。系統(tǒng)組態(tài)軟件設(shè)計成一個機械手畫面,，通過動畫連接和腳本程序。與PLC的聯(lián)合調(diào)試 使系統(tǒng)達到可以在MCGS系統(tǒng)中監(jiān)控機械手的運動,。同時可以利用PLC程序控制組態(tài)畫面的要求,。

圖1

用PLC控制的一條自動裝卸線,。

電動機M1驅(qū)動裝料機加料，電動機M2驅(qū)動料車升降,，電動機M3驅(qū)動卸料機卸料,。

裝卸線操作過程是：

①料車在原位，顯示原位狀態(tài),，按啟動按鈕,，自動線開始工作；

②加料定時5s,，加料結(jié)束,；

③延時1s，料車上升,；

④上升到位,，自動停止移動；

⑤延時1s ,料車自動卸料,；

⑥卸料10s,料車復位并下降,；

⑦下降到原位，料車自動停止移動,。

答：I/O信號的地址分配表,、PLC現(xiàn)場器件實際接線圖以及梯形圖如下圖所示。1KM控制裝料電動機M1,，2KM控制升降電動機M2正轉(zhuǎn)，使料車上升,，3KM控制升降電動機M2反轉(zhuǎn),，使料車下降，4KM控制卸料電動機M3,，5KM控制料車復位,，6KM控制原位指示燈。

現(xiàn)場器件與PLC內(nèi)部繼電器對照表

PLC與現(xiàn)場器件接線圖：

梯形圖為：

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將繼電器控制電路直接轉(zhuǎn)換為具有相同功能的PLC的外部硬件接線圖和梯形圖,。

  特點:一般不需要更改控制面板,，保持系統(tǒng)原有的外部特性，操作人員不用改變長期形成的操作習慣,。

例:用繼電器控制線路移植法設(shè)計某搖臂鉆床的PLC外部硬件接線圖和梯形圖,。

  搖臂鉆床的繼電器控制電路

主軸電動機一一接觸器KM1控制;

搖臂升降電動機一一接觸器KM2, KM3控制;

松開、夾緊(立拄,、主軸箱)電動機一一KM4, KM5控制

繼電器電路圖

一,、基本方法和步驟

  1、了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,。

  2,、確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖,。

  3,、確定與繼電器電路圖中的中間繼電器和時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時器的元件號。

  4,、根據(jù)上述對應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖,。

二、設(shè)計注意事項

    1,、應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定

    2,、設(shè)置中間單元在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制,，為簡化電路,，在梯形圖中可設(shè)置用該電路控制的輔助繼電器，類似于繼電器電路中的中間繼電器,。

    3,、分離交織在一起的電路

    設(shè)計梯形圖時以線圈為單位，分別考慮繼電器電路圖中每個線圈受到那些觸點和電路的控制,，然后畫出相應(yīng)的等效梯形圖電路,。

    4、常閉觸點提供的輸入信號的處理

    設(shè)計輸入電路時,，應(yīng)盡量采用常開觸點,，如果只能用常閉觸點，梯形圖中對應(yīng)觸點的常開/常閉類型應(yīng)與繼電器電路相反,。

    5,、時間繼電器的瞬動觸點的處理

對于有瞬動觸點的時間繼電器，可以在梯形圖中對應(yīng)的定時器的線圈兩端并聯(lián)輔助繼電器,，后者的觸點相當于時間繼電器的瞬動觸點,。

6、斷電延時的時間繼電器的處理

用通電后延時的定時器來實現(xiàn)斷電延時功能,。

7,、外部聯(lián)鎖電路的設(shè)計

在梯形圖中設(shè)置對應(yīng)的輸出繼電器的線圈串聯(lián)的常閉觸點組成的軟件互鎖外，還應(yīng)在PLC外部設(shè)置硬件互鎖電路,。

熱繼電器過載信號的處理

    1)自動復位型熱繼電器,，其觸點提供的過載信號必須通過輸入電路提供給PLC，用梯形圖實現(xiàn)過載保護;

    2)手動復位型熱繼電器,，其常閉觸點可以在PLC的輸出電路中與控制電機的交流接觸器的線圈串聯(lián),。

9、盡量減少PLC的輸入信號和輸出信號

10,、注意PLC輸出模塊的驅(qū)動能力能否滿足外部負載的要求,。

PLC一般只能驅(qū)動額定電壓在AC220V以下的負載線圈電壓為380V的,，應(yīng)將線圈換成220V的，或者在PLC如果系統(tǒng)原來的交流接觸器的外部設(shè)置中間繼電器