西門子S120連接電纜6SL3060-4AA10-0AA0

Y2系列三相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)新穎、造型美觀,、噪音低,、振動(dòng)小、絕緣等級(jí)高等特點(diǎn),，產(chǎn)品現(xiàn)已達(dá)到九十年代水平,，是Y系列電機(jī)的更新產(chǎn)品。外殼防護(hù)等級(jí)IP54,，它具有良好的起動(dòng)性能和運(yùn)行性能,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠,，維修方便等特點(diǎn),，電機(jī)采用E級(jí)或B級(jí)絕緣，外殼防護(hù)等級(jí)為IP44,，冷卻方式為ICO141,，額定頻率為50Hz，額定電壓為380V,。

   (1)豎軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)承載整個(gè)機(jī)械手的所有負(fù)載,，需要功率較大,，而機(jī)械手主要用于生產(chǎn)線夾持較輕便物體,，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2,，功率250W,，可滿足生產(chǎn)需要,。

   (2)橫軸主要驅(qū)動(dòng)橫臂的左右運(yùn)動(dòng)，承載重量較小,，選用Y2-63M1-2,，功率180W，即可滿足生產(chǎn)需要,。

   (3)電動(dòng)機(jī)3主要用來(lái)控制機(jī)械手抓的加緊和放松,，所承載負(fù)載最小，因此可選用Y2-63M1-4,，功率120W

在狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中,，由于在瞬間（1個(gè)掃描周期），兩個(gè)相鄰的狀態(tài)會(huì)同時(shí)接通,，因此為了避免不能同時(shí)接通的一對(duì)輸出同時(shí)接通,，必須設(shè)置外部硬接線互鎖或軟件互鎖。

梯形圖邏輯控制順序的設(shè)計(jì),，可以從手工繪制梯形圖開始,。在繪制過程中，設(shè)計(jì)員可以在仔細(xì)分析機(jī)床工作原理或動(dòng)作順序的基礎(chǔ)上,，用流程圖,，時(shí)序圖等描述，信號(hào)與機(jī)床運(yùn)行間的邏輯順序關(guān)系,，然后再據(jù)此設(shè)計(jì)梯形圖的控制順序,。

    在梯形圖中，要用大量的輸入觸點(diǎn)符號(hào),。設(shè)計(jì)員應(yīng)搞清輸入信號(hào)與“1"和“0"狀態(tài)的關(guān)系,。若外部信號(hào)觸點(diǎn)是常開觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)（即閉合）,，則輸入信號(hào)為“1",，若信號(hào)觸點(diǎn)是常閉觸點(diǎn)，當(dāng)觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)（即打開）,，則輸入信號(hào)為“0",。

    對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床來(lái)說，只要能滿足控制要求,，對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu),、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設(shè)計(jì)員可以按各種思路和邏輯方案進(jìn)行編程,。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床控制要求外,，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的順序處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系

西門子S120連接電纜6SL3060-4AA10-0AA0

一、項(xiàng)目所需設(shè)備,、工具,、材料

見表1。

二,、訓(xùn)練內(nèi)容：

 1,、 項(xiàng)目描述

某藝術(shù)彩燈造型演示板如圖6所示，圖中A,、B,、C、D,、E,、F、G,、H為八只彩燈,，呈環(huán)形分布?？刂埔笕缦拢舻狞c(diǎn)亮順序是）：

將啟動(dòng)開關(guān)K1合上,，八只燈泡同時(shí)亮，即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒,；接著 八只燈泡按逆時(shí)鐘方向輪流各亮1秒,，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下來(lái)八只燈泡又同時(shí)亮1秒,，即ABCDEFGH同時(shí)亮1秒,；然后八只燈泡按順時(shí)鐘方向輪流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒,。然后按此順序重復(fù)執(zhí)行,。按下停止開關(guān)K1，所有燈滅,。

2,、實(shí)訓(xùn)要求

2.1 輸入和輸出點(diǎn)分配

見表2。

2.2  PLC接線圖

按圖7接好線,。注意COM1,、COM2相連接，因?yàn)椴捎孟嗤~定電壓的指示燈,。輸入接啟動(dòng)開關(guān)和停止開關(guān),。

2.3  程序設(shè)計(jì)

圖8中，PLC運(yùn)行時(shí),，程序9～19步中,，M11導(dǎo)通，由于程序步50～120中，M11動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,，分別控制了Y0～Y7的導(dǎo)通，因而彩燈ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮,，因T0延時(shí)1秒鐘,，故ABCDEFGH同時(shí)點(diǎn)亮1秒鐘。1秒鐘時(shí)間到,，程序第40步,，T0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，移位指令執(zhí)行,，實(shí)現(xiàn)輪流點(diǎn)亮,，即 ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮，因?yàn)?span>1秒鐘T0閉合一次,，故ABCDEFGH輪流點(diǎn)亮的時(shí)間間隔為1秒,。程序步20～29中，當(dāng)M20通時(shí),，將M101置位,，由 M101動(dòng)合觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合，分別輪流點(diǎn)亮H～A,，即H,、G、F,、E,、D、C,、B,、A每隔1秒輪流點(diǎn)亮。程序步30～39中,，當(dāng)M20通時(shí),，將M101復(fù)位，M101動(dòng)斷觸點(diǎn)與MI2～M19動(dòng)合觸點(diǎn)配合,，分別串聯(lián)點(diǎn)亮A～H,，即A、B,、C,、D、E,、F,、G、H每隔1秒輪流點(diǎn)亮。任何時(shí)候?qū)⑼Ｖ归_關(guān)K2合上,，在第114步,，區(qū)間復(fù)位指令使M12～M19全部復(fù)位，所有燈均不亮,。

2.4 運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī),，檢查電源正確無(wú)誤。

（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行,。

a.接通PLC電源后,，將PLC置RUN狀態(tài)，將K1閉合,，觀察A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H的亮顯情況。

b.將K2閉合,，觀察A,、B、C,、D,、E、F,、G,、H的亮顯情況。

（3）調(diào)試運(yùn)行記錄,。

三,、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求與考核標(biāo)準(zhǔn)

1、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求

（1）整理實(shí)訓(xùn)操作結(jié)果,，按標(biāo)準(zhǔn)寫出實(shí)訓(xùn)報(bào)告,。

（2）請(qǐng)用步進(jìn)指令完成本次實(shí)訓(xùn)。