西門子S120連接電纜6SL3060-4AP00-0AA0

能耗制動(dòng)是電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后,，結(jié)定子繞組加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng),，起阻止旋轉(zhuǎn)的作用,，達(dá)到制動(dòng)的目的。
　　1 ．單向能耗制動(dòng)控制
?、?/span> 按時(shí)間原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路

　　圖 2.33 為按時(shí)間原則進(jìn)行能耗制動(dòng)的控制線路,。 KM1 通電并自鎖電動(dòng)機(jī)已單向正常運(yùn)行后，若要停機(jī),。按下停止按鈕 SB1 ,， KM1 斷電，電動(dòng)機(jī)定子脫離三相交流電源,；同時(shí) KM2 通電并自鎖,，將二相定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng)，在 KM2 通電同時(shí) KT 也通電,。電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)作用下轉(zhuǎn)速迅速下降,，當(dāng)接近零時(shí),， KT 延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作,，使 KM2 ,、 KT 相繼斷電，制動(dòng)結(jié)束,。
　?、?/span> 按速度原則控制的單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制線路
　　2 ．電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制
圖 2.35 為電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,，需要停止時(shí),，可按下停止按 鈕， KM1 斷電,， KM3 和 KT 線圈通電并自

鎖,， KM3 常閉觸頭斷開起著鎖住電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電路的作用； KM3 常開主觸頭閉合,，電動(dòng)機(jī)定子接入直流電源進(jìn)行能耗制動(dòng),，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近零時(shí),，時(shí)間繼電器延時(shí)斷開的常閉觸頭 KT 斷開,， KM3 線圈斷電， KM3 常開輔助觸頭復(fù)位,，時(shí)間繼電器 KT 線圈也隨之失電,，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)自然停車反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序,，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。
單向反接制動(dòng)的控制線路
圖 2.30 為單向反接制動(dòng)控制線路,，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),， KM1 通電吸合， KS 的一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合,，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備,。

圖 2.30 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)的控制線路

　　當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí)， KM1 斷電,，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源,，但電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)， KS 原閉合的常開觸點(diǎn)仍保持閉合,，當(dāng)將 SB1 按到底,，使 SB1 常開觸點(diǎn)閉合， KM2 通電并自鎖,，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反序電源,，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài),。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近 100r/min 時(shí),， KS 常開觸點(diǎn)復(fù)位,， KM2 斷電，電動(dòng)機(jī)斷電,，反接制動(dòng)結(jié)束,。
　 　電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制線路
如圖 2.31 所示，,。當(dāng)按下停止按鈕 SB1 時(shí),， KM1 線圈斷電， KM2 線圈隨之通電,，定子繞組得到反序的電源,，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正向反接制動(dòng)狀態(tài)。由于 KS1 常閉觸頭已打開,，所以此時(shí) KM2 自鎖觸頭無法鎖住電源,。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子慣性速度接近于零時(shí)， KS1 的正轉(zhuǎn)常閉觸頭和常開觸頭復(fù)位,， KM2 斷電,，正向反接制動(dòng)結(jié)束。該線路的缺點(diǎn)是主電路沒有限流電阻,，沖擊電流大,。

圖 2.32 為具有反接制動(dòng)電阻的正反向反接制動(dòng)控制線路，圖中電阻 R 是反接制動(dòng)電阻,，同時(shí)也具有限制起動(dòng)電流的作用,，該線路工作原理如下：合上電源開關(guān) QS ，按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2 ,， KA3 通電并自鎖,，其常閉觸頭斷開，互鎖 KA4 線圈電路,， KA3 常開觸頭閉合，使 KM1 線圈通電,， KM1 的主觸頭閉合,，電動(dòng)機(jī)串入電阻接入正序電源開始降壓起動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí),， KS 的正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS-1 閉合,， KA1 通電并自鎖，接觸器 KM3 線圈通電,，于是電阻 R 被短接,，電動(dòng)機(jī)在全壓下進(jìn)入正常運(yùn)行,。需停車時(shí)，按下停止按鈕 SB1 ,，則 KA3 ,、 KM1 、 KM3 三只線圈相繼斷電,。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的慣性轉(zhuǎn)速仍然很高,， KS-1 仍閉合， KA1 仍通電,， KM1 常閉觸頭復(fù)位后,， KM2 線圈隨之通電，其常開主觸頭閉合,，電動(dòng)機(jī)串接電阻接上反序電源進(jìn)行反接制動(dòng),。轉(zhuǎn)子速度迅速下降，當(dāng)其轉(zhuǎn)速小于 100r/min 時(shí),， KS-1 復(fù)位,， KA1 線圈斷電，接觸器 KM2 釋放,，反接制動(dòng)結(jié)束

西門子S120連接電纜6SL3060-4AP00-0AA0

,、翻譯法
　　翻譯法是用所選機(jī)型的PLC中功能相當(dāng)?shù)能浧骷嬖^電器—接觸器控制線路原理圖中的器件,，將繼電器—接觸器控制線路翻譯成PLC梯形程序圖的方法,。
　　1.設(shè)計(jì)步驟
　　2.設(shè)計(jì)舉例
　　圖1為用翻譯法將原有繼電器—接觸器控制線路改用PLC進(jìn)行控制的電路圖和梯形圖

二、功能圖法
　　功能圖又稱狀態(tài)流程圖,，主要是針對(duì)順序控制方式或步進(jìn)控制方式的程序設(shè)計(jì),。
　　1.設(shè)計(jì)步驟
　　2.設(shè)計(jì)舉例
三、邏輯設(shè)計(jì)法
　　在進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)以布爾邏輯代數(shù)為理論基礎(chǔ),，既以邏輯變量“0"或“1"作為研究對(duì)象,，以“與"、“或",、“非"三種基本邏輯運(yùn)算為分析依據(jù),，對(duì)電氣控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，把觸點(diǎn)的“通,、斷"狀態(tài)用邏輯變量“0"或“1"來表示具有多變量的“與"邏輯關(guān)系表達(dá)式可以直接轉(zhuǎn)化為觸點(diǎn)串連的梯形圖,。如圖2(a)所示。
　　具有多變量的“或"邏輯關(guān)系表達(dá)式可以直接轉(zhuǎn)化為觸點(diǎn)并聯(lián)的梯形圖,。如圖2(b)所示,。
　　具有多變量“與或"、“或與"邏輯關(guān)系表達(dá)式可以直接轉(zhuǎn)化為觸點(diǎn)串并聯(lián)的梯形圖,。如圖2(c)所示,。